概述
地下综合管廊是将各类公用管线集约化地敷设在同一条隧道内并进行集中管理，形成一种现代化、集约化的城市基础设施，避免了城市地下空间的浪费。随着我国城市的不断发展，很多城市都修建了地下综合管廊，比如上海、杭州、广州、宁波、昆明、苏州等，它已经成为了衡量新型城市基础设施现代化水平的标志之一。
地下综合管廊短则几公里、长则数十公里，运维情况及其复杂。巡检人员不可能完全实时掌握地下管廊运行工况，定点监测很可能出现盲区，于是一种用于地下综合管廊检测的智能巡检机器人应运而生。据了解，目前综合管廊巡检机器人已在国内少数城市“上岗”。
江苏苏州是全国首批地下综合管廊试点城市，目前，纳入试点范围的综合管廊项目均已完成建设、顺利投用。为了让公众近距离认识它，苏州市地下管线管理所建立起了全省首个综合管廊科普馆。近日，科普馆内新的“镇馆之宝”——智能巡检机器人进驻，令苏州的智慧管廊科普馆跻身全国一流行列。
当遇到火灾、有毒气体泄漏等突发事故，特别是一些发生在人员无法第一时间到达区域的事故时，巡检机器人可以高速驰援，并现场实施监控，为相关管理部门的决策提供第一手数据资料。
改变传统巡检模式，将智能机器人引入管廊管理，可以大幅提高管廊运维的工作效率，提升管廊智慧运营水平。今后，各种高科技技术也将被逐步运用到综合管廊运维的每一个环节。
检测参数
智能机器人地下综合管廊/矿井巡检有毒有害气体监测传感器应用
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