美国国家科学基金会 (NSF) 已向密歇根大学拨款 500 万美元,以使全国的学术研究人员和学生能够使用世界上第一个基于云的增强现实测试平台,用于联网和自动驾驶汽车 (CAV) 技术。该奖项将通过将物理测试轨道与软件模拟环境相结合, 扩大该大学最初的 CAV 试验场,即 Mcity。
Mcity 2.0 增强现实测试平台将集成三个组件:
- 物理测试设施,包括基础设施和 CAV 车队;
- 一个移动数据中心,收集和共享来自 21 个十字路口的近实时交通信息;
- 一个增强自然潜水模拟器,融合了真实和虚拟的车辆。
该测试平台将是自动化的,因此研究人员可以配置和控制测试设施的基础设施(例如交通信号灯、人行横道按钮、铁路交叉臂等),并使用基于Web的图形用户界面构建测试场景。移动数据中心将向研究界公开提供由安娜堡生活实验室的路边单元 (RSU) 广播的传感器数据共享消息 (SDSM)。
这些数据将用于开发自然驾驶环境 (NDE) 模拟器,用户可以在部署到物理 Mcity 测试设施之前测试他们的算法,并混合真实和虚拟的道路使用者。所有测试数据都将存档在云数据库中,以实现安全访问和数据/方法共享,以用于研究和教育目的。
将成立一个由政府、学术界和工业界成员组成的技术咨询委员会,以确保公平和有效地利用这一研究基础设施。每年都计划开展教育和外展活动,以加强新兴 CAV 行业的学术与行业合作伙伴关系和劳动力发展。获 取 更多前沿科技 研究 进展访问:https://byteclicks.com
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