苹果多关节追踪VR手套专利:内置有多个IMU传感器

2019-04-18
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摘要 当然,苹果在近期一份关于追踪单手指和整个手掌指关节的VR手套专利中指出,该VR手套内置多个IMU传感器,可追踪多个手指动作和整个手掌的动作。

  近期,VR/AR领域的国际知名技术厂商,在相关专利方面有哪些新动态呢?来看看以下三则简讯。



专利示意图,资料图


  1.苹果多关节追踪VR手套专利:内置有多个IMU传感器

  VR技术在游戏、教育、培训、军事训练等领域拥有极佳的效果。关于VR手套中的定义苹果也有明确的需求,那就是可以准确检测手和手指的动作、位置,并且不会受到遮挡等因素的困扰。

  当然,苹果在近期一份关于追踪单手指和整个手掌指关节的VR手套专利中指出,该VR手套内置多个IMU传感器,可追踪多个手指动作和整个手掌的动作。如上图所示,手掌的每个关节都配有一个传感器,可追踪到手指每个关节的动作和整个手掌的移动。

  手套内的IMU的陀螺仪加速度传感器数据结合并加以分析以实现追踪手指、手掌的动作,磁力计可以用于检测VR手套的方向,并且手套内部还可加入用于传递触感的传感器,用于实现触摸以及手指之间的捏合等动作追踪。



索尼用于PSVR的专利申请示意图


  2.索尼在VR头显领域布局新专利

  为帮助戴眼镜用户使用VR,近日,索尼公开了一件适用于PSVR(索尼推出的虚拟现实头戴式显示器)的专利申请。不仅如此,索尼公开的另一件专利申请,其技术可用在虚拟世界中观看一场在现实世界场地举行的现场活动,使得VR用户获得沉浸式观看体验。

  在第一件公开的专利申请文件中,索尼描述了戴眼镜用户眼睛注视跟踪系统容易出现的问题,由于眼镜上的额外镜片,导致用户的注视方向无法被准确确定,从而导致模糊、失真、反射等问题出现。此外,眼镜还有可能不会一直保持原位。


头戴式显示器还将会有一个摄像头,用于检测眼镜的物理位置。


  对此,索尼提出的解决方案是让眼镜成为眼动追踪的源头,而不是VR头戴式显示器。眼镜包含了检测用户是否佩戴了VR头显的系统组件,如果已佩戴则会激活检测用户注视点的传感器,然后将信息无线传输至VR头戴式显示器。此外,头戴式显示器将会有一个摄像头,用于检测眼镜的物理位置,从而与上述信息相结合,精确地聚焦到用户正在看的东西,并进行眼动追踪。同时,眼镜本身还可能配备红外LED灯电子元件,可进行数据传输并提高镜头的功率水平,以实现更精确的追踪。

  在另外一件公开的专利申请文件中,索尼描述了一种特制椅子的用法,将摄像头和麦克风嵌入座椅,座椅中的传感器可判断是否有真人坐在座位上,来判断是否该启动座位上的镜头。当玩家戴上VR后所看到的影像,其实都是由现场椅子上所配置的360度环绕镜头所拍下的。该专利技术能够让玩家在家中使用VR(可能为PSVR或其他装置),从各种准备好的摄影机角度,参与在现实某地举办的大型电子竞赛或是电子娱乐展览会等活动,让用户仿佛置身现场一般。该技术还描述了可以让VR用户进入正在播放的游戏之中,通过设定混合模式,其中的游戏元素将通过虚拟现实技术出现在竞技场周围。



谷歌新型AR头显,专利示意图


  3.谷歌新专利曝光神秘AR头显

  4月初,美国专利商标局公布的一项专利显示,谷歌正在研发一款新型AR头显。该专利申请于2018年10月1日提交,描述了一种头戴式AR显示设备,该设备包括一个包含组合器的框架、一个用于显示云托管AR内容的弯曲透明设备,以及一个用于向合并器投射AR内容的微型显示器。该设备还包括典型的传感器,例如,在现代AR头显中常用的惯性测量单元(IMU)



谷歌相关专利示意图,资料图


  然而,此文件中描述的AR头显功能,似乎超越了谷歌眼镜的抬头显示功能,且接近HoloLens和Magic Leap One的空间计算领域。通过将计算机生成的内容叠加到用户对现实世界的视野中,可以生成沉浸式增强环境。例如,计算机生成的内容可以包括标签、文本信息、图像、sprites和三维实体,这些图像可能会显示在用户视野的某个位置,以便在现实世界中呈现出覆盖对象的效果。

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