限制现代机器人操纵系统的因素之一是确定接触力的问题。为了改善机器人的操作，Facebook的研究人员开发了DIGIT 。DIGIT是一种廉价，紧凑，高分辨率的触觉传感器，旨在改善机械臂的操纵过程——执行更多与操纵有关的任务，并提高机器人手臂效率。

　　这款由Facebook的一组研究人员开发的传感器，是在过去开发的传感器技术的基础上工作的。该传感器很小，可以用几个手指安装在机械臂上。

　　为了评估DIGIT的性能，研究人员在Allegro Robor Arm上的每个手指上应用了一个传感器，后者是Simlab开发的多指手，通常用于测试操纵物体的新方法。在实验过程中，研究小组训练了神经网络模型来充当Allegro手臂的控制器：机器人手臂移动了玻璃球。

　　在这些测试中，该传感器运行良好，它收集了高分辨率的触觉数据，这些数据可用于训练深度神经网络，以便更好地控制Allegro臂。

　　将来，研究人员计划继续研究传感器，他们希望使其尺寸更小，并在其中包含弯曲的全向敏感场。