红外（IR）传感器是一种电子设备，可测量和检测其周围环境中的红外辐射。1800年，一位名叫William Herchel的天文学家意外发现了红外辐射。在测量每种颜色的光的温度（用棱镜分开）时，他注意到刚好超过红光的温度最高。人眼看不见红外线，因为红外线的波长比可见光的波长长（尽管它仍处于相同的电磁光谱中）。任何散发热量的东西（温度超过5开氏度的所有东西）都会发出红外线。

　　除了最冷的物体外，所有物体都以热能的形式发出电磁辐射，可以被红外传感器检测到。

　　红外传感器有两种类型：主动和被动。有源红外传感器既发出并检测红外辐射。有源红外传感器分为两部分：发光二极管（LED）和接收器。当物体靠近传感器时，来自LED的红外光会反射离开物体并被接收器检测到。主动式红外传感器用作接近传感器，它们通常用于障碍物检测系统（例如机器人）中。

　　PIR传感器图。资料来源：ResearchGate

　　被动红外（PIR）传感器仅检测红外辐射，而不会从LED发出辐射。无源红外传感器包括：

　　两条热释电材料（一个热释电传感器）

　　红外滤光片（可阻挡所有其他波长的光）

　　菲涅耳透镜（可将多个角度的光收集到一个点中）

　　外壳单元（用于保护传感器不受其他环境变量（例如湿度）的影响）

　　PIR传感器最常用于基于运动的检测，例如家庭安全系统。当产生红外辐射的运动物体进入检测器的感应范围时，将测量两个热电元件之间的IR电平差。然后，传感器将电子信号发送到嵌入式计算机，嵌入式计算机进而触发警报。