近日，美国移动出行公司First Transit与休斯顿地铁共同在美国德克萨斯州南方大学（下称南德州大学）推出了无人小巴服务，这也是德克萨斯州落地的首个无人驾驶运营项目。据悉，该小巴内置有激光雷达、毫米波雷达、IMU惯性测量单元、GPS等多种传感器，且可通过定位算法与多传感器融合技术，进行精确定位。下面，就请跟随新利18国际娱乐小编一起来看看吧。
无人小巴在德州首次落地测试运营，资料图
这辆无人小巴将在一名安全员的监控下在南德州大学的Tiger Walk校园环道上运行，总路程约为1.6公里，First Transit表示，这项无人小巴服务将在南德州大学运营6个月，之后会对该项目进行评估，以判断后续的运营情况。
作为美国民风最剽悍的几个地区之一，德州对于自动驾驶汽车的态度一直不太友好。曾有自动驾驶汽车停在街头被当地民众扎破轮胎，打碎玻璃。但近期，随着自动驾驶技术的不断成熟以及自动驾驶汽车认知的普及，德克萨斯州对自动驾驶汽车的态度有所改观。
无人小巴，资料图
同时，这也从侧面证明了整个美国的自动驾驶项目落地都在加速。据不完全统计，美国已有超过15家自动驾驶公司落地了自家的自动驾驶项目。
据悉，这趟无人小巴将在工作日的上午8点到下午2点以及傍晚5点到晚上8点开放运行，校园内的教师、学生以及来访的访客都可以搭乘这趟无人小巴，不过在搭乘之前，每个人都需要签署一份同意书。目前，该项目还处于试运行阶段，这一阶段将持续六个月。
这款无人小巴长4米，宽1.9米，高2.87米，车辆总重3.13吨，对比此前美国自动驾驶初创公司Local Motors推出的Olli无人小巴来看，身材更加修长高大，也能搭乘更多的乘客。
在电池方面，该车使用了较为稳定的磷酸铁锂电池，总容量达30.72kWh，匀速常规运行的情况下可保证车辆拥有16个小时的续航。但其充电时间也较长，从0%到充满电共需要6个小时，可以看出是慢充的充电时间，不过并不知道该款车型是否支持快充。
在车辆动力方面，这款小巴搭载了一台交流异步电机，最大行驶速度可达40km/h，常规速度为25km/h。
该小巴配备有GPS和多种不同功能的雷达传感器检测装置。资料图
在硬件配备贩方面，为保证自动驾驶的可靠性，这款车型搭载了包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头、超声波雷达、IMU惯性测量单元、GPS以及里程计在内的众多传感器。通过定位算法与多传感器融合得到的数据，EZ10可实现厘米级的精确定位。该车可在大雨、大雪、大雾等天气中运行，可运行温度在-15℃到45℃之间，且车辆的传感器以及电池组件都能正常工作。