在各类科幻电影里，常常能看到形态各异的机器人参与家庭生活的方方面面。随着科技不断进步，制造业水平不断提高，拥有一个智能机器人，帮助人们解决居家生活中遇到的各种问题，或许不再只是电影中才会出现的场景了。
近几年，三星、优必、亚马逊、美的相继推出了可以实现生活助理、简单家务功能、安全卫士和科技陪伴等多功能的综合性家庭服务机器人。随着人与机器人的互动愈加频繁，它们不仅需要具备自主性、移动性和节能性，还需要满足功能安全要求。
机器人的自主性为什么越来越强？
传感器是用来检测机器人自身的工作状态，以及机器人智能探测外部环境和状态的核心部件。随着机器人变得越来越自主，传感器融合变得越来越重要。传感器融合合并来自机器人内外多个传感器的数据，以减少机器人执行特定任务时的不确定性。它为自主机器人带来了多重好处：提高了传感器输入的准确性、可靠性和容错性；扩展传感器系统的空间和时间覆盖范围；提高分辨率并更好地识别周围环境，尤其是在动态环境中；传感器融合可以通过使用负责数据预处理的算法来降低机器人的成本和复杂性，并允许在不改变基本机器人应用软件或硬件复杂性的情况下使用各种传感器。
例如美的集团推出的小惟机器人，是智驱型家用机器人替代功能型机器人进入家庭的典型代表，使家用机器人拥有''主动研判"能力，能够更主动地与主人产生交互。机器人不再只是智能工具，而是眞正成为家庭里的一员。
小惟家庭服务机器人作为智能家居控制中心，可控制并联动全屋智能家电和智能设备，实现提前一步主动服务，开启多场景智能生活。到家时，小惟家庭服务机器人会主动打开空调、灯等，并播放音乐，到门口迎接你。可借助多种不同类型的传感器解决伴随自主机器人而来的挑战。下面详细介绍一下其中的两类传感器：
DHT20温湿度传感器
新一代温湿度传感器：内置MEMS半导体电容式湿度传感元件和一个标准的片上温度传感元件，能够精准感知室内的温度和湿度状况。
APM10激光颗粒物传感器
PM2.5传感器：是利用激光散射原理设计的数字式颗粒物检测传感器，相比红外原理，激光颗粒物传感器更加精准可靠，可测试颗粒物的粒径范围最小达0.3μm。
机器人内置的PM2.5传感器和温湿度传感器可实时监测室内的空气质量和温湿度数据。PM2.5浓度超标时，机器人会主动帮用户开启空气净化器，当室内温度过高或湿度过低时，会帮助用户开启空调或加湿器，为用户打造恒温、恒湿、恒净的舒适居家环境。
设计更智能、更自主的机器人是继续提高自动化水平的必要条件，使用自主机器人可以提高生产力和效率，有助于改善我们的生活，赋予生活更多价值。