免费领 |干货!哈工大激光雷达课件《激光雷达基本知识》(附下载)

2024-07-05
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摘要 激光雷达是结合了光学、电子、机械、软件、芯片、器件等技术,可以进行环境探测、数据处理和传输的智能传感器。激光雷达由发射系统、接收系统、信息处理系统和扫描系统组成。发射系统中的激励源周期性地驱动激光器,发射激光脉冲,激光调制器通过光束控制器控制发射激光的方向和线数,最后通过发射光学系统,将激光发射至目标物体;经接收光学系统,光电探测器接收目标物体反射回来的激光,产生接收信号;接收信号经过放大处理和模数转换,经由信息处理模块计算,获取目标表面形态、物理属性等特性,最终建立物体模型。扫描系统对所在的平面扫描,并产生实时的平面图信息。

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