今年1月24日，中国兵器北重集团北方股份公司研制的国内首台110吨NTE120AT无人驾驶电动轮矿车成功下线，使我国成为继美国、日本后第三个涉足矿用车无人驾驶技术的国家。该矿车利用人工智能技术，具备智能导航、精准定位、安全行驶等功能，实现了无人驾驶技术的突破。

无人驾驶矿用车，资料图

　　在这台矿车的驾驶室内，一个白色箱子映入眼帘，这是它的“大脑”——控制柜。前进、倒车、刹车，前面道路是平坦还是颠簸，有没有障碍物等所有信息，都要一一传回这个控制柜进行分析。

　　控制柜，是矿车神经中枢系统的重要部分，负责收集和处理信号。车顶白色架子上装置的天线高高耸立，可探知周围的环境，收集信息后再回传到控制柜中。这个系统中隐藏着的毫米波雷达，正是利用最先进的雷达遥感技术和人工智能系统组合在一起，构成了无人驾驶矿车的整个智能系统。

　　据了解，为了破解矿区内扬尘多，常规摄像头难以发挥作用的难题，矿车还采用了车载传感器，可依靠激光雷达与毫米波雷达形成双重保障，这些使得无人驾驶电动轮矿用车可实现360度无死角感知。车辆准确行驶与精准停靠横向误差和航向误差，将限制在厘米级别。

　　数据表明，在考虑了相关因素的理论状态下，7台无人驾驶矿车可替代至少9台同型号有人驾驶车的工作量，降低燃油成本6%，轮胎磨损减少7.5%以上，如果加上人工成本的节省，整体收益率可提高49%。

　　近年来，随着大型露天矿山开采深度逐年下探，坡度大、弯道多的现象逐渐增多，给安全生产增加了许多难度。而矿区无人化运营是加快数字化智慧矿山建设的有效途径，有助于实现安全生产，降低人工和整车使用成本，提升运行效率。

工程车辆无人驾驶作业示意图，资料图

　　目前，国内外对矿用无人驾驶的需求都呈上升趋势。不受公开道路交通法规限制的矿山场景，成为无人驾驶落地的最佳选择之一。无论是从应用而言，还是从成本控制和提升安全出发，矿用无人驾驶的商用都具有巨大的想象空间。

　　比如，2005年，日本小松开始在智利的铜矿进行无人运输系统试验，在既有车型上安装了多种传感器、控制器和通讯组件，确保其可在控制指令之下自动行驶。2008年，小松无人驾驶矿用车首次在智利铜矿实现商业化部署。此后，十多年的商用验证表明，无人驾驶对矿山作业效率的提升作用巨大。

　　随着中国国内数字化智慧矿山建设的不断推进，国内矿车研发企业通过为矿车配置传感器等环境感知系统、行为控制和决策系统、定位系统及高精度地图，实现矿车的环境感知、行为预测和路径规划及决策，自动按照矿山调度指令在无人操作的情况下实现装载、运输和卸载的循环作业。