一、电子换挡杆系统组成和工作原理
1.电子换挡杠系统结构组成电子换挡杆系统是一个使用线控换挡技术的换挡控制系统，根据各种传感器、开关和ECU提供的信息判断车辆状态，并根据变速器地板式换挡总成和P位置开关（变速器换挡主开关）操作激活适当的换挡控制。
l地板式换挡总成为瞬时换挡型，换挡后驾驶员的手松开换挡把手时，换挡杆会返回原始位置。 l换挡杆位置传感器检测换挡杆位置（R、N、D、或S）并发送信号至混合动力车辆控制ECU，ECU控制发动机转速、MG1、MG2，以产生最佳传动比。 l换挡拨板装置位于方向盘两侧，可以手动换挡。2. 电子换挡控制系统工作原理混合动力车辆控制ECU根据来自换挡杆位置传感器的信号选择档位。驾驶员按下P位置开关时，车辆传动桥总成内的换挡执行器总成机械锁止驻车挡齿轮，实现驻车功能。电源开关位于ON（READY）位置且选择空挡的情况下踩下制动踏板时，蜂鸣器在组合仪表中鸣响，以告知驾驶员。
3.电子换挡系统主要零部件
*1-组合仪表总成 *2-变速器地板式换挡总成*3-换挡位置传感器*4-混合动力车辆控制ECU *5-P位置开关（变速器换挡主开关） *6-P位置指示灯*7-识别码盒（停机系统代码ECU）*8-认证ECU（智能钥匙ECU总成）*9-驻车锁止执行器（换挡控制执行器总成）*a-主警告灯*b-换挡杆位置指示灯*c-多信息显示屏
二、电子换挡杆系统换挡控制逻辑
1.换挡逻辑
l混合动力车辆控制ECU 总成利用来自换档杆位置传感器的信号和来自P位置开关（变速器换档主开关）的开关打开信号判断档位（R、N、D或S），并据此控制MG1、MG2和发动机。
l混合动力车辆控制ECU 总成驱动换档控制执行器总成以接合或解除驻车锁止机构。车辆在正常条件下行驶时，只要未触发拒绝功能，可以选择任何档位。车辆停止且将电源开关置于OFF位置时，档位自动切换至驻车档（P）。
根据电源状态，下面列出了操作换档杆和P位置开关（变速器换档主开关）后的档位。
2.换挡安全
l在某些条件下，为了确保安全，即使驾驶员操作换挡杆或P位置开关，系统也可能不改变挡位。如果换挡操作被拒绝，蜂鸣器响以指示切换被拒绝
l换挡杆位置如表5-4-2所示切换或保持，并且在组合仪表总成中的多信息显示屏上显示所推荐的操作。
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