最大的智能机器及应用系统软件框架提供商RTI公司近日宣布，推出Connext 6 ROS Middleware Wrapper (RMW) Layer，将RTI Connext^® 6的现场验证生产级能力提升至最新版本的Robot Operating System (ROS 2)。机器人软件开发人员现在可以借助于ROS 2生态系统和RTI-Connext工具更快速地开发、测试和调试分布式机器人系统。在11月12日举办的ROS World大会上，RTI公司将展出这套最新版的Connext RMW Layer。

ROS 2为构建机器人系统提供了一个开源框架。RTI公司则是数据分发服务（DDS™）相关软件的领先供应商，为ROS 2提供基础互连架构。新的Connext 6 RMW Layer将ROS 2生态系统与RTI公司的最新软件以及Connext工具连为一体，提供了一个两全其美的解决方案。

RTI公司首席技术官Gerardo Pardo-Castellote介绍说，“机器人技术深深植根于我们的DNA之中，因为我们公司就是创建于斯坦福机器人实验室。从系统开发的研究阶段开始，一直到生产阶段，我们都与客户保持密切的携手合作。在此过程中，性能、可靠性和可扩展性得到确切保障。我们非常清楚参与ROS生态系统的价值，并且积极为RTI Connext DDS应用提供新的方法，以实现生产级的解决方案。”

新的Connext RMW Layer提供：

-   极强的灵活性，从而使ROS 2平台与RTI Connext工具完美结合，提高了分布式系统的可视化和调试能力

-   支持RTI Connext DDS Professional in Connext 6，用于工业和军事机器人应用，具备极高的可靠性和可扩展性

-   支持RTI Connext DDS Micro

-   支持Connext产品套件的未来版本

这个项目的技术负责人、RTI高级软件工程师Andrea Sorbini介绍说，“我们从源头开始开发了新的Connext RMW Layer，以便更好地利用Connext的API和功能特性。在此过程中我们简化了代码，极大地提高了RMW Layer的性能，同时也为RTI强大的分布式系统开发工具提供了更多即开即用方式的应用。”

RTI公司软件集成高级工程师兼项目负责人Neil Puthuff指出，“新的RMW将Connext DDS系统级可视性和监控能力引入了ROS 2，由此使RTI管理控制台和RTI监视器等高级工具能够在ROS2环境中无缝工作。目前尚没有其他RMW能够提供这种级别的可视性，我们期待着继续帮助客户简化系统开发的复杂度。”

RTI公司对机器人领域的贡献

RTI公司为复杂的协作型自动自主机器人系统提供互连框架，确保其功能安全性、信息安全性以及高可靠性。RTI公司的软件在世界各地机器人系统中得到了验证，包括汽车、医疗、制造、航空航天与国防等诸多领域。

RTI Connext DDS已经运行在250多个自动自主汽车项目和50多个商业级自动系统中，包括Aptiv、百度阿波罗、Voyage和小鹏汽车。在2020年6月，RTI公司加入了Autoware 基金会，这是一个自动自主驾驶技术开放联盟。RTI凭借其在ROS 2领域的经验，帮助基金会加快推进Autoware.IO 和 Autoware.Auto等各类项目的发展。RTI公司是唯一一家被命名为AUTOSAR开发合作伙伴的DDS供应商，并为高度自动自主车辆AUTOSAR标准的开发持续做出贡献。

RTI Connext DDS还在NASA太空探测车和机器人、欧洲航天局的机械臂、TechnipFMC半自主水下机器人中得到应用。它也被广泛应用于许多世界一流大学的机器人项目。最近，RTI Connext DDS被多所大学团队应用于9月举行的Indy自动驾驶挑战赛（IAC），这也是即将于2021年10月23日举行的印第安纳波利斯汽车快速路IAC决赛的预赛。