近日，4D成像雷达公司Vayyar宣布了一种新型4D成像雷达，该雷达被嵌入到一个微小的芯片中，该雷达以较低的成本和更简单的方式来支持舱内监控系统和ADAS。

　　该公司突破性的单功能多功能片上雷达（ROC）可以替代众多单功能传感器。这降低了汽车制造商的复杂度，使他们可以更轻松地将机舱内监视器添加到其模型阵容中。

　　这种类型的乘员监控系统将是未来必不可少的，在真正不需人工干预的自动驾驶实现之前。随着现代汽车在技术上变得越来越先进，具有免提高速公路驾驶，自适应巡航控制和其他高级驾驶员辅助系统（ADAS）的功能，成为许多新车型的标准配置，车内监控系统也越来越多。即使是最先进的自动驾驶系统，如特斯拉的自动驾驶仪，也并非真正的“自动驾驶”，而是始终依靠驾驶员来监视车辆。

　　大多数车载摄像头都背对着车辆监视周围环境，而Vayyar公司的4D成像雷达及乘员监控系统则针对汽车机舱，以提高车辆内部的安全性。

　　Vayyar是一家基于Isreali的公司，成立于2011年，致力于开发低成本4D成像传感器，其适用于人员跟踪，车辆自动化，安全，建筑和医疗用途等各种应用。

　　什么是成像雷达？

　　4D成像雷达的工作原理与照相机的闪光灯非常相似，它可以在拍照前照亮被摄体。但是，成像雷达不使用光，而是使用无线电波长的脉冲。

　　在传统相机中，内置闪光灯发出的光会通过相机镜头反射回去，以在弱光条件下拍摄场景。成像雷达使用天线和SRAM存储器来记录其图像，而不是传统的相机镜头和图像传感器。雷达仅捕获反射回雷达天线的光。

　　这种光被称为点云，它显示了车辆乘员的尺寸，形状，位置和运动。点云数据输出与超宽方位角视场相结合，可提供精确的检测或跟踪。从这里开始，深度学习算法被用来识别它们是什么。Vayyar的成像雷达传感器可提供高分辨率和超宽视野，可对整个车辆环境进行精确分类。

　　Vayyar的ROC只需一个射频集成电路（RFIC）即可执行感测，计算，处理，映射和成像目标。然而，平台潜力的中心在于其极大地降低复杂性的能力，从而降低了汽车制造商的成本。

　　ROC具有多达48个收发器，一个内部数字信号处理器（DSP）和微控制器单元（MCU），可以进行实时信号处理。该公司表示，该单芯片解决方案可以替代十几种其他传感器，同时无需昂贵的激光雷达或基于摄像头的系统。

　　Vayyar表示，其4D成像雷达为汽车行业提供了完整的端到端解决方案，包括硬件，软件和测试资源，可帮助一级供应商和汽车OEM厂商更轻松地将其集成到量产车中。

　　“通过用我们的多功能，可扩展的平台替换多个传感器，简化和节省的可能性非常大。此外，法规和标准不断提高，并且为了达到5星级（安全）等级，汽车制造商正在摆脱传统解决方案，”Vayyar汽车部门主管Ian Podkamien表示。

　　当今的典型车辆可能具有100个或更多的传感器，分析家预测，到2030年，随着更多具有2级或更高自治能力的车辆，这一数字将翻一番。通过使用嵌入式ROC，汽车制造商和供应商每年可以节省数亿美元。

　　舱内车辆监控器

　　诸如Tesla的Autopilot或General Motors开发的Super Cruise自动驾驶系统之类的功能并不是真正的“自动驾驶”，而是始终依靠人工监督。尽管经常吹捧这项技术是“免提”自动高速公路驾驶，但实际上并非如此。

　　这方面的证明是最近发生的一系列引人注目的事故和死亡，涉及在Autopilot上运行的Tesla车辆。特斯拉声称这些事件是由于疏忽大意的驾驶员未能及时干预而不是软件错误引起的。

　　乘员监控器始终保持驾驶员注意，从而解决了这个问题。某些系统甚至能够跟踪驾驶员的视线，以确保他们看着前方的道路而不是手机。

　　机舱内监控系统的其他用途是用于入侵者警报，例如特斯拉的哨兵模式，儿童存在检测，这样，在发生坠机事故时，儿童不会被意外锁在热车中，增强了安全带提醒功能，并提醒紧急服务可以报告车辆中有多少乘客。Vayyar说，以前使用传统的单功能传感器无法获得这些功能。

　　凭借其广阔的视野，Vayyar的ROC可用于同时监视前座和后座乘客（最多五名乘客）。与基于摄像机的监视系统不同，成像雷达可在任何光照条件下工作。

　　这些类型的成像雷达传感器可无缝安装在车顶内衬中或面向车辆乘员的后视镜上方。

　　4D成像雷达还通过无线（OTA）软件升级来支持新安全功能的推出。

　　Ian Podkamien解释说：“通过用我们的多功能，可扩展的平台替换多个传感器，简化和节省的可能性非常大。此外，法规和标准不断提高，并且为了达到5星级评级，汽车制造商正在摆脱传统解决方案。”Vayyar汽车部门主管。“我们的屡获殊荣的技术获得了CLEPA等组织的认可，为汽车提供了挽救生命，提供毫不妥协和负担得起的安全性的直觉。此外，其价格点类似于单功能3x4 2D/3D雷达解决方案，但具有可观的附加值。”

　　2019年11月，Vayyar宣布完成1.09亿美元的D轮融资，由美国跨国公司Koch Industries的投资子公司Koch Disruptive Technologies（KDT）牵头。通过这一轮融资，Vayyar筹集的总资金达到1.88亿美元。

　　Vayyar表示，将利用这笔资金来进一步增强其核心技术，扩大其全球覆盖范围并扩大其在汽车领域的服务。