拆解:Velodyne激光雷达 Puck VLP-16传感器

2020-12-30
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摘要 Velodyne的Lidar Puck VLP-16传感器具有360度视角,并由两个Intel FPGA处理器提供动力。

  激光雷达被认为是汽车市场自动驾驶车辆开发和运行的关键部件。该技术是光检测和测距的简称,它使用激光计算物体的距离,这些激光的光脉冲会生成这些物体的3D信息。

  在汽车市场上,激光雷达将这些信息回传给汽车,以避开道路上的障碍物、行人、其他车辆,并对汽车的环境产生总体感知。

  同时,该技术正不断被应用在许多其他的案例中,如内部的3D映射,增强现实,无人机,物流,关键基础设施等。

  Velodyne是激光雷达的领先制造商之一,为开发商用车和卡车的汽车OEM提供其传感器。其中,其Lidar Puck VLP-16传感器可提供周围环境的高清3D信息,并提供360度全环境视图的实时数据。

  Velodyne的Lidar Puck VLP-16传感器具有360度视角,并由两个Intel FPGA处理器提供动力。资料来源:TechInsights

  虽然激光雷达已经在汽车市场得到普及,但小巧的Puck VLP-16传感器可用于测绘、机器人、安防、智慧城市等领域。

  Puck VLP-16传感器具有16个通道,测量范围为100米,测距精度可达3厘米。以下是TechInsights对Velodyne Puck VLP-16激光雷达的深度解读。

  Velodyne激光雷达Puck VLP-16传感器的大体情况:

  采用英特尔Cyclone III处理器的激光雷达传感器

  32 MB SDRAM

  128 MB的内部存储空间

  传感器:霍尔效应传感器、光学编码器、温度传感器

  目标市场:汽车

  发布时间:2016年

  定价:3,800美元

  总制造成本:247.48美元

  主板

  Velodyne Puck激光雷达的主板是该设备的核心,具有许多控制器,RF组件和开关。

  Velodyne Puck激光雷达的主板包括Intel,Microchip,ADI和TI的组件。资料来源:Tech Insights

  在主板的第一侧,装有德州仪器(TI)的微控制器,逆变器,调节器和接收器;ADI公司的放大器,ADC驱动器和开关多路复用器;Microchip的稳压器;以及英特尔Cyclone III现场可编程门阵列(FPGA)处理器。

  TI的温度传感器也是Puck激光雷达主板的功能之一。

  主板的第二面装有英特尔提供的8 MB闪存和英飞凌的双MOSFET驱动器,以及来自TI、Microchip和ADI的其他组件。

  值得一提的是,英特尔在Puck激光雷达的总体设计上取得了胜利,包括两个Cyclone III FPGA和128 MB和8 MB闪存在内的四个主要设计。

  电源板

  Velodyne Puck激光雷达系统的电源板包括英特尔的Cyclone III FPGA,TI的闪存和传感器。资料来源:Tech Insights

  在Velodyne Puck激光雷达电源板的正面,驻扎着第二个英特尔Cyclone III FPGA和并行的128 MB NOR闪存;ISSI的32 MB SDRAM内存;意法半导体的调节器;Microchip的ADC和MOSFET驱动器;Broadcom的双通道光耦;以及Allegro Microsystems的霍尔效应传感器。

  电源板的背面包含凌力尔特的降压转换器;TI的以太网收发器和温度传感器;以及Broadcom的光学编码器。

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