在涂胶行业中,胶体涂层的好坏、点胶精准度直接关系到产品的质量。以门板涂胶为例,传统涂胶方式时间长、效率低,涂胶质量无法保证,无法满足产品稳定性、高效智能的需求。随着工业发展,3D激光轮廓传感器被更多应用于点胶引导,助力快速、高质量地完成涂胶工序。
解决方案
宜科3D激光轮廓传感器能够高精度、高效率地进行点胶引导,通过采用智能3D线激光轮廓仪,可快速获取门板3D点云图像,图像处理后可得到涂胶区域的三维坐标,机械手根据三维坐标按路径快速给门板自动涂胶。
设备选型:
型号:LVM2170
视野宽度:500-1000mm
分辨率:<1mm
扫描速度:1m/s
激光颜色:红色激光660nm
涂胶引导过程:
1.门板通过传送带运输,传送带安装有编码器,用于发送位移信号,3D轮廓仪固定于传送带正上方;
2.门板在传送带上向前运输,经过3D轮廓仪正下方时,3D轮廓仪发出线激光打在门板表面轮廓上;
3.根据激光三角法原理,3D轮廓仪实时获取门板表面轮廓信息,最终生成门板表面三维点云,利用内置的斑点工具识别出门板边缘轮廓和沟槽图案;
4.门板沟槽图案即为需要涂胶的区域,此区域的坐标信息可通过3D轮廓仪直接发送到机器人,机器人根据坐标信息自动规划出喷涂路径,实施对应喷涂作业。
软件测试效果见:
门板原始点云图像,不同颜色代表门板不同部位在高度方向上的差异,红色高,蓝色低。
点云图像通过内置工具处理后获得的门板边缘轮廓和沟槽图案,用于后续涂胶位置的坐标提取。