22岁女孩小刘最近发现自己吃东西越来越困难，吞咽困难、烧心和胸骨后疼痛。检查中发现，小刘的食管并不是长了恶性肿瘤，而是相对少见的良性肿瘤-平滑肌瘤。
食管平滑肌瘤一般生长在食管肌层或粘膜肌层，生长相对比较缓慢，多数没有明显症状。一般认为1厘米以下的平滑肌瘤不需要治疗，定期复查即可。而小刘的平滑肌瘤已经达到10厘米，位于食管肌层，粘膜层受压向食管腔内突出。小刘出现的这些症状是由于食管狭窄或肿瘤体积巨大压迫周围组织造成的。
如何保卫已经被巨大肿瘤压迫的食管？
是开胸？胸腔镜手术？
还是达芬奇机器人来手术？
这个问题一直困扰着小刘
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在新华医院心胸外科，肖海波主任诊疗团队可以多种方法进行食管保卫战，曾多次为类似的患者解决问题。针对小刘的情况，肖海波主任给小刘个性化的提供了三套手术方案可供选择：
方案1:常规开胸手术
传统治疗上，开胸手术曾被认为是治疗食管平滑肌最适宜的方式，直视下可以更好的保留粘膜完整。然而开胸手术需要在胸部切开一个10cm甚至更长的切口。而小刘是女孩只有22岁，这个手术的疤痕难以接受。
方案2:胸腔镜手术
胸腔镜手术经过20来年的发展非常成熟，超过90%的胸外科手术都可以通过胸腔镜完成，然而小刘的肿瘤太大，包绕整个食管粘膜，胸腔镜下操作难度大。胸腔镜手术中如遇到突发情况，可能中途需要转开胸手术，小刘也难以接受。
方案3:达芬奇机器人辅助手术
机器人手术独特的优势：超精准。
手术切除食管平滑肌瘤并不难，难的是需要完整的保留食管和保留粘膜、粘膜下层的完整性。一旦粘膜层破裂整个食管和胸腔相通，进食容易漏到胸腔导致胸腔感染，不仅大大延长住院时间，甚至危及生命。对于小刘的平滑肌瘤采用达芬奇机器人辅助操作安全性能够得到最好的保证，并且可以提升微创手术的成功率。
目前，达芬奇机器人采用双通道光源、高清晰度三维立体成像系统，采用10倍放大视野，使图像更加清晰，在视觉上术者能看的更加直观更加仔细，帮助更好地辨认和保护精细结构。
达芬奇机械手臂由多关节组成，可以360°旋转，从不同方位分离组织，降低了手术操作难度。通过机械手臂操作，滤除生理震动，避免了人的呼吸和生理颤抖对操作的影响，增强了手术的稳定性、安全性。
最终，在达芬奇机器人辅助下，手术非常成功，仅仅在小刘胸部留有3个1㎝的微创小孔。小刘对此次的手术效果非常满意。
下面我们一起来看看机器人协同专家们是如何一起进行的食管保卫战：
①分离食管周围组织，暴露下段食管，可见明显膨大的食管肿瘤；
②切开食管外膜和肌层暴露肿瘤；
③继续分离见肿瘤下方粘膜层，在粘膜层和肌层之间稳步分离肿瘤；
④完整的切除了肿瘤并且保留了食管粘膜；
⑤进一步试水观察粘膜完整性：粘膜膨胀良好，无气体漏出；
⑥缝合食管肌层和外膜，还原食管的完整性。
不要小看这每一步，达芬奇机器人可以有条不紊地在肖海波主任的操纵下完成。
这些胸外科疾病
达芬奇机器人均可以大展拳脚
目前新华医院心胸外科已常规开展达芬奇机器人辅助肺癌根治术（包括肺叶切除术、肺段切除术、联合亚段切除术、肺袖式切除术）、食管癌根治术及食管良性肿瘤切除术、纵隔肿瘤切除术等。值得一提的是新华医院的达芬奇Xi系统还配备术中荧光显影技术，可实时定位肺结节，实现精准肺段切除。
达芬奇机器人手术系统是目前唯一获批应用于胸外科的手术机器人，几乎所有传统腔镜下的肺、食管、纵隔、膈肌手术等都可以使用达芬奇机器人系统来辅助完成。
根据国内外多项研究报道，与胸腔镜手术相比，机器人辅助肺叶及肺段切除术的手术时长、术中出血量、术后住院时间、围术期并发症发生率明显优于胸腔镜手术，证实了机器人手术的安全性和有效性。
机器人辅助纵隔肿瘤切除术：
适应症等同于传统胸腔镜手术。由于机器人手术系统能够有效还原传统手术方式，对于机器人纵隔手术，肿瘤大小和胸膜粘连已不再是绝对禁忌证，尤其在侵犯心包、大血管等纵隔肿瘤的手术治疗上更加有绝对优势。相比传统胸腔镜手术，机器人更具操作优势，可以更彻底地清扫前纵隔脂肪和淋巴结。
机器人辅助食管切除手术：
目前主要包括下面3类：经膈肌裂孔食管切除术、经右胸-腹正中-颈部三切口食管切除术和经右胸-腹正中二切口食管切除术，后两者胸部食管游离与淋巴结清扫均使用机器人手术系统来完成，而根据开腹或使用腹腔镜进行胃游离又可分为混合机器人辅助和全机器人辅助手术。