在专业级水下机器人世界中，基本上分为两种类型：对执行检查任务有好处的遥控无人潜水器（ROV）和更适合网格搜索的自主水下航行器 （AUV）。2017年，美国水下无人机公司Aquabotix将这两款产品结合在一起，并发布了一款称为Integra AUV/ROV的产品。

Aquabotix公司最新开发的Integra AUV/ROV产品。资料图

　　当作为ROV使用时，Integra连接到一根与岸上一个Wi-Fi控制箱相连的光纤电缆。然后，操作员使用与该箱体通信的移动设备或计算机上的应用程序，来实时控制车潜水器。因为这个应用程序是基于浏览器的，所以它们不需要放在箱子旁边，其实它们可以被放在世界上任何有互联网服 务的地方。

　　当Integra作为AUV使用时，将电缆拔下，并使用基于Windows的程序将任务预编程到水下航行器中。一旦放入水中，它就会执行该任务，自主地前往预设的航点并执行分配的任务。

Integra可配备多种传感器组件，资料图

　　一些Integra的其他功能，还包括五个高扭矩电机，一个1080p30fps的平移和倾斜控制摄像头，4400流明的LED照明，还包括由深度、温度传感器，以及方向和GPS模块等共同组成的传感器组件。它还拥有一个2.3公斤的有效载荷能力，这使它能够配备额外的传感器，包括声呐传感器等 。

　　研究人员实际上推出了两款Integra模型，可以下降到100或300米的最大深度。他们的电池寿命分别是四小时和八小时。与我们最近看到的一些 消费级自主水下航行器不同，Integra并不仅仅是为了在水面下进行有趣的探索，其建议的应用领域包括执法，研究，环境评估，国防和基础设施等。