机器人如何通过“透视墙壁”中寻找目标

2021-04-08
关注
摘要 据外媒报道,机器人现在经常被用于从货运仓库挑选购买的物品,但大多数机器人仍无法透过墙壁看到东西。也就是说,一个新的机器人基本上能做到这一点,只需要一点外界的帮助。

  据外媒报道,机器人现在经常被用于从货运仓库挑选购买的物品,但大多数机器人仍无法透过墙壁看到东西。也就是说,一个新的机器人基本上能做到这一点,只需要一点外界的帮助。 这种被称为RF-Grasp的实验装置由麻省理工学院的Fadel Abid副教授领导的一个团队设计。


  机器人本身配备了一个铰接式抓取臂,手腕上则安装了一个光学摄像头,它可以根据目标物体的外观识别目标物体。然而如果这个物体在墙的另一边的一个箱子里--或被埋在箱子里的其他物品下面--机器人就会看不到从而导致无法找到。

  为了解决这个问题,研究人员在机器人操作的区域设置了一个单独的射频收发器。该设备会发出无线电信号,这些信号则会被目标物体上的射频标签反射回来--即使是穿过墙壁。就像其他现有的RFID系统一样,标签以一种独特的方式调制返回信号、传递信息如它的位置和它所附着的东西。

  一旦无线电收发器确定了物品的位置,它就会将信息无线传输给RF-Grasp机器人。当到达那个大致的位置,机器人就用它的摄像机从视觉上引导它的手臂然后将杂物移到一边,一直到它发现并抓住想要的物体。

  Adib说道:“它首先使用射频来聚焦视觉关注。然后你就可以用视觉来导航。”

您觉得本篇内容如何
评分

相关产品

泰科智能 机器人电机 机器人本体

机器人关节电机是专业为机器人关节设计研发生产。主要应用包括自动化生产线,机器人关节,机器人关节、医医疗仪器及设备、精密仪器和工业控制系统,以及其他许多的应用。

大寰机器人电动夹具 大寰机器人电动夹具 机器人

上海菁特智能 大寰机器人电动夹具 机器人

大立科技 轮式智能巡检机器人DL-RC63 智能巡检机器人

变电站智能巡检机器人集 非制冷焦平面探测器、无轨化激光导航定位、红外测温、智能读表、图像识别 等核心技术于一体,对输变电设备进行全天候巡检、数据采集、视频监控、温湿度测量、气压监测等,提高输变电站内设备的安全运行程度在发生异常紧急情况时,智能巡检机器人可作为移动式监控平台,代替人工及时查明设备故障,降低人员的安全风险。

优恩智能 双臂机器人 机器人

智能机器人双臂灵巧操作平台,其基本结构由两个标准工业协作机械臂、一个标准机械 臂夹爪、一个标准工业 RGB-D 相机和控制器组成。

Movel AI Seirios 机器人导航系统 AMR/AGV 机器人导航

Seirios 机器人导航系统 AMR/AGV 产品特色 机器人的存在是为了提升人类的生活品质,Movel AI通过设计出众的软体来加速机器人的部署,此软体扩展性强,操作简易,适合所有人操作使用。

DFRobot 智位机器人 FIT0005 配件

SHARP IR SENSOR MOUNTING BRACKET

杭州安布雷拉 YUZHENG-WLM33-35R0N 机器人

杭州安布雷拉 YUZHENG-WLM33-35R0N 机器人

LH-TC 领航机器人 LTC-0630F 快换盘

快换装置在强度、耐磨性、稳定安全和通用性做了一系列实验,产品的负载抗疲劳试验达到100万次,期间设置不同的安全测试,更换不同品牌的工具机器人测试通用性,总体性能卓越。

泰科伺服 机器人电机 电机马达

机器人关节电机是专业为机器人关节设计研发生产。主要应用包括自动化生产线,机器人关节,机器人关节、医医疗仪器及设备、精密仪器和工业控制系统,以及其他许多的应用。

评论

您需要登录才可以回复|注册

提交评论

广告

控制工程小咖

这家伙很懒,什么描述也没留下

关注

点击进入下一篇

智能机器人:产业发展的活力

提取码
复制提取码
点击跳转至百度网盘