作为现代工业运动控制的重要组成部分，低压伺服驱动器通过力矩、速度、位置三种方式对伺服电机进行精准控制，被广泛应用于低压供电场合、定位控制、移动供电场合等安装空间小、用电安全高的自动化应用场景中，如智能物流AGV驱动系统、风电变桨系统、人机协同的协作机器人、产线传送装置、通道闸门控制、抓取及搬运机械装置、雕刻机等。
MCU作为电机驱动系统设计的控制核心，是系统整体性能与设计的关键所在。
极海低压伺服驱动器应用方案介绍
极海APM32F407低压伺服驱动器应用方案，具有高效运算处理能力、高可靠性、高功率密度，在不同温度、湿度、振动等工业环境中可实现稳定运行，主控MCU丰富外设接口支持伺服电机系统一体化设计。
APM32F407 低压伺服驱动器方案特点：
• 基于APM32F407系列高性能MCU，主频高达168MHz
• 大容量存储，Flash 高达1MB，SRAM 192+4KB，SDRAM 2MB，支持外部存储器拓展，满足复杂系统设计需求
• 3个独立ADC，可同时采集电机电流和母线电压
• 内置EMMC接口，Wait时序在100ns以内，满足与外围FPGA高效通信应用
• 内置CAN接口，实现CANopen总线协议，与PLC等主站通信
• 最高通信速率可达42Mbit/s的SPI口，可快速访问EtherCAT 芯片，实现EtherCAT总线通信
APM32F407 低压伺服驱动器方案实现框图
APM32F407 MCU优势：
出色的运算能力
Arm®Cortex®-M4F内核，支持单精度FPU和增强型DSP处理指令，在常温下可以进行适当超频以满足电源接口
7：按键（从上到下）：参数减，模式切换，启/停，参数加
控制方式
双闭环控制（速度模式）
三闭环控制（位置模式）
PWM频率
10KHz
电机转速
-3000~3000rpm（4对极）
位置设置范围
0~36000°
面向电机驱动系统，极海凭借丰富的MCU产品线、经验成熟的方案设计团队以及快速周到的技术支持，满足从消费到工业应用的各种电机驱动需求，已与多家终端厂商深度合作。随着电机产品智能化升级与应用范围的不断拓展，极海将继续在产品线布局、功能、性能上持续突破创新。