最初，许多专家预计，价格高昂是激光雷达最大的缺点。但是，随着激光雷达的价格随着行业的发展而稳步下降，如何解释和处理传感器中产生的3D数据却仍是一个巨大挑战。

　　虽然有些公司有能力花费数百万美元打造功能性软件，以解释和处理此类数据，但是每引入一个新激光雷达传感器和一个新应用程序，都需要重复此类人才密集型和资金密集型的工作。

　　激光雷达软件与算法相当匮乏是激光雷达行业的一个痛点，但同时也是一个新的市场机遇。如今激光雷达价格才在下降中，厂商竞争尚在进行时，新的战场就出现了，厂商开始瞄上3D数据处理软件。

　　Seoul Robotics推出3D感知软件平台-SENSR™

　　近日，据外媒报道，韩国公司Seoul Robotics推出了一个3D感知软件平台-SENSR™，该平台可以与所有主流的3D激光雷达传感器兼容。

　　随着SENSR™的推出，Seoul Robotics成为了首家提供可与各品牌激光雷达兼容的商业化3D感知软件解决方案公司，从而能够为使用激光雷达的各个行业提供汽车级的感知人工智能技术。

　　SENSR可为各行业公司、各应用提供可扩展的3D感知能力，而且具备高度灵活性，能够选择激光雷达传感器并轻松集成至多个不同传感器，构建无数个基于激光雷达的产品和传感解决方案。该软件几乎能够兼容所有已经实现商业化的3D激光雷达传感器，甚至能够兼容新推出的固态激光雷达和MEMS（微电子机械系统）激光雷达。

　　Yellow Scan推激光雷达数据处理软件Cloud Station

　　今年年中，无人机激光雷达解决方案开发商Yellow Scan公司推出新的激光雷达数据处理软件Cloud Station。

　　Cloud Station能为创建和操作云数据提供了完整的解决方案，在无人机进行飞行采集数据后，用户只需点击几下鼠标就可以立即提取、处理和显示数据，并自动生成飞行路线和LAS文件，这为用户提供了更好、更简单的体验。

　　此外，该软件还可以检查现场数据的完整性，验证区域覆盖范围，确保识别所有被绘制的对象，在几分钟内，只需点击几下就可以提取LAS文件。

        北京数字绿土推激光雷达软件LiDAR360 1.0

　　其实早在2016年，首款国产激光雷达数据处理和分析平台软件就已出现了。

　　由北京数字绿土科技有限公司自主研发的激光雷达数据处理和分析全流程软件平台LiDAR360 1.0，涵盖原始数据解算、航带拼接、点云校正、去噪、滤波、分类、编辑等基础功能，支持DEM、DOM、DSM、单体三维模型等标准产品生产，内嵌LiMapper、LiForest、LiPowerline等航测、林业、电力行业应用扩展模块。

　　LiDAR360为开放式插件架构，既能开箱即用，又支持无限扩展的LiDAR数据处理和分析能力，为用户提供广阔的自由定制空间。

　　另外，在激光雷达软件方面，不少知名厂商也非常重视，虽然他们没有要做激光雷达软件平台的计划，但早已投入激光雷达软件的开发。

　　2017年，Velodyne透露过他们已经在总部组建了一支软件团队，除研发研发激光雷达软件算法外，还准备把研发激光雷达软件算法做到ASIC版本中去。

　　还有Quanergy也是。2017年，Quanergy就计划加大投入研发软件整体解决方案（fullstacksolution），希望最大程度地发挥固态激光雷达的性能并且加速汽车厂商的自动驾驶开发进程。

　　值得一提的是，早在2016年，Quanerg就收购Raytheon BBN Technologies的OTUS人员跟踪（OTUS People Tracker）软件。OTUS有复杂的「人感知算法」，可与Quanergy激光雷达传感器结合使用，为安全与自动驾驶市场内的人员侦测和跟踪高级应用打造综合的软硬件解决方案。

　　如今，大多厂商还是更多关注在激光雷达硬件的研发生产上，但随着激光雷达硬件设备的成熟，激光雷达软件这个大市场估计就会全面打开。