近日，华力创科学提前完成数千万元A轮融资，得益于专注于中早期硬科技投资的老股东泓川源基金对行业发展趋势的深刻理解及对公司的高度认可。据悉，这笔资金主要用于满足行业大客户所需要的中试车间以及全球第一条基于光学原理的力传感器全自动装备产线的建设与投产。
华力创科学成立于2019年，是一家以“赋予高层次力感知技术”为己任的科技创新型公司。旨在为各行业提供基于光学原理的高性能智能力觉传感器;同时也可结合机器人，视觉系统及智能控制算法集成“视-触”觉融合机器人，为目标客户开发整体力控解决方案，解决各行业“力感知能力缺失”的痛点问题。
图：华力创科学(深圳)有限公司
力感知能力缺失是当前制约各行业实现高层次智能化的关键性难题，力觉传感技术及力控制技术是解决这一关键难题的关键密钥。现阶段，在精密加工，航空航天，手术机器人，3C消费电子生产，军用产品加工等领域，传统力传感器技术无法满足其纷繁复杂的工艺需求，因而无法在上述各种场景中得到充分应用。华力创科学凭借独有的基于光学的力传感技术，为各类纷繁复杂的需求量身打造了严丝合缝的解决方案。
“二月春耕昌杏密，百花次第争先出”---- 多点绽放的力控产品
基于成熟的光学原理，华力创科学推出了多品类的高精度力觉传感器/传感模块，产品囊括了：Photon系列通用性六维力/力矩传感器，可满足检测，测试，科研等领域的传感需求;PhotonR系列六维力传感模块，将通讯模块集成进传感器内部，兼容适配各类型协作机器人;PhotonS系列定制传感器，可针对客户需求增减传感轴数或增加整体刚度; Photon_DY动态扭矩传感器，可被用于测量旋转轴上的动态扭矩;Photon_AO系列车用扭矩传感器，可用于监测新能源电动汽车传动轴上的力矩输出;Photon_micro系列微型多维力传感器，已知世界首款8mm级别的六维力传感器，可集成进对空间要求极高的医疗器械中。
图：华力创科学Photon 系列力传感器
公司产品负责人鱼晨博士表示：“与基于应变片的静态力传感器相比，Photon系列多维力/力矩传感器性价比高，解耦能力好，不同轴间串扰小;同时制造周期短，产品一致性高，批次间无质量差，可轻松应对“小批量，多品种”的应用场景。与基于“逆磁致形变”的动态传感器相比，Photon系列动态旋转力矩传感器在低转速下输出稳定，且不需要对传动轴结构进行修改，所以可以在多电机新能源电动汽车及助力自行车等领域得到应用。
华力创科学所能提供的，不仅仅局限于传感器本身，也在于针对应用所开发的机器人力控算法，更在于对目标场景提供的整体力控解决方案。在Photon传感器的核心技术以外，华力创科学创造了基于Photon传感器的视-触觉融合智能机器人平台。现阶段已开发验证了针对高阶及柔性曲面的力控探索算法，开发了2D及3D视觉下机器人反馈控制算法，正在开发适配于医疗机器人的“视-触觉融合”智能控制器。在可见的未来，该平台性技术将会更好地满足医疗，精密加工，工业及消费电子行业需求。
图：华力创科学Photon Hap力控算法示意图
“问渠哪得清如许，唯有源头活水来”---- 久经验证的核心技术
华力创科学的技术基因来自于英国伦敦国王学院。公司首席技术官Junghwan Back博士与鱼晨博士曾于国王学院机器人触觉实验室进行力传感技术的研发。该实验室是由现任中科院自动化所研究员，中科院香港创新研究院人工智能与机器人创新中心执行副主任，伦敦国王学院博导刘宏斌教授所创立的，致力于研发具有触觉感知能力的柔性微创医疗器械及机器人系统的国际顶尖实验室。自2012年成立至今，该实验室依托在世界享有盛誉的伦敦国王学院生物医学工程学院，在触觉感知和智能医疗机器人领域始终保持国际领先。