如何了解霍尔电流传感器在伺服电机中的应用

2019-08-28
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摘要 传感器那些事带你了解霍尔电流传感器在伺服电机中的应用,电流传感器是伺服控制的重要组成部,霍尔电流传感器可用于低功耗系统,模拟信号经模数转换器转换成数字信号,用于数字控制中。

传感器那些事带你了解霍尔电流传感器在伺服电机中的应用,电流传感器是伺服控制的重要组成部,霍尔电流传感器可用于低功耗系统,模拟信号经模数转换器转换成数字信号,用于数字控制中。

霍尔电流传感器在伺服电机中的应用

  伺服系统

  伺服系统(servomechanism)又称随动系统,是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服系统由控制模块,传感器,伺服电机组成;传感器有编码器,及电流传感器。电流传感器辅助编码器做位置检测,具有非常重要的作用,电流传感器选择得好与坏,直接影响到伺服系统的性能。

  伺服系统对信号的纹波要求较高,在伺服系统中,我们推荐图3所示的应用电路进行设计。用户对纹波的要求不同,需要匹配合适的RC电路,来满足纹波要求,同时需要考虑用户对带宽的要求。

  实例分析

  世强市场经理余彪介绍,做伺服驱动器客户很多,有的客户原系统电流检测用其他品牌的电流传感器,现在直接替换上我们的电流传感器过程中,遇到了一个问题,就是客户的伺服系统上电启动时,系统会出现错误报警,上电启动瞬间系统没有通过自检。首先我们排除灵敏度、基本原理图不匹配等因素,然后检测了电流传感器的纹波,发现相对客户理想的纹波电流传感器的纹波偏大。如图4所示,黄色曲线是客户设计电路中电流传感器的输出纹波,蓝色曲线是系统要求的电流传感器输出纹波。电流传感器的输出纹波,还达不到理想的输出波形。

  电流传感器的输出纹波过大,通过检查发现,是因为客户的后端电路RC取值不匹配引起的纹波过大,客户的RC电路如图5所示。

  通过修改电容C的值,把220pF增大到1nF时,信号纹波已基本达到理想的纹波要求,系统上电能通过自检,运用稳定可靠。伺服驱动器检测电流信号对带宽的要求是,带宽需要5K以上,系统不同要求也不一样。修改RC电路后,带宽大约能做到16K左右,带宽也满足伺服系统要求。

  总结:

  电流传感器,设计电路简单,强电端0.8mΩ低等效电阻,支持直流到100KHz带宽,5us响应时间,拥有±0.5%的线性度,性能完全满足伺服控制系统应用要求。

霍尔电流传感器在伺服电机中的应用


  以上就是传感器那些事为你探讨有关霍尔电流传感器在伺服电机中的应用的详细内容,希望能给你带来有所帮助,如需了解更多的相关知识,请继续关注我分享的内容。


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