说起新能源，你最先想到的是什么？太阳能、风能、生物能、潮汐能还是核能。在科技愈加发达的今天，这些以环保和可再生为特质的新能源正逐渐被开发和利用，影响着我们生活的方方面面。
在当下诸多与“新能源”相关的概念里，移动机器人（AMR）在锂电的生产、储能、移动充电以及光伏领域，均取得了较为突出的应用。相比之下，风能领域的AMR应用仍处于萌芽阶段。今天，我们就来聊一聊AMR在风电行业的应用展望。
风电行业概述
中国风电行业在过去几年取得了长足的发展。有数据显示，中国现已成为世界上最大的风力发电设备生产国之一，市场前景广阔。
风电行业AMR的应用场景
风力发电机的制造过程需历经多个步骤，除了零部件和组件的搬运工作外，AMR还可应用于部分工艺段的制造过程中，使流程更加灵活高效。下面将分别就叶片车间、控制柜车间和装配车间为例，分析AMR应用的可能性。
叶片车间
叶片车间是用于制造风力发电机组叶片的场所，涉及到复合材料的制作，包括纤维预浸料的加工、模具设计与制造以及叶片的成型、固化和表面处理等过程。与AMR应用相关的工艺段为：
控制柜车间
控制柜车间，也叫做电装车间，负责生产风力发电机组的控制柜和电气系统，涉及到电气元件的安装、布线、调试和测试，并确保整个发电机组的安全运行。主要的工艺步骤为：风电机柜的接线和上电，人工操作为主，不适宜机器人化。
装配车间
装配车间，也叫做总装车间，是将各个部件进行总装的场所。在这里，钢结构、发电机、叶片和控制系统等会被集中组装起来，并进行最后的检测和调试。在这个车间，由于风电主机具有150吨自重，且只存在少量搬运，故应以人工操作为主，不适宜机器人化。
未来展望
展望未来，随着包括风电在内的新能源的占比越来越高，相信AMR在风电领域会逐渐普及，并从风电生产领域延展到风电运营领域：
01、清洁机器人
用于清洁风力发电机组的表面和叶片。通常配备有喷水装置和刷子，能够自主地行走并清洗表面。用以减少人工清洗的工作量，并提高清洗的精度和效果。
02、巡检机器人
用于定期检查和维护风力发电机组的机器人系统。通常配备有各种传感器和摄像头，可以在风力发电机组上进行巡视和监测。用以检测异常状况、损坏或需要替换的部件，并提供准确的数据和反馈。
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