如今，MEMS传感器已经无处不在，从智能手机、平板电脑到汽车等等设备，我们身边几乎所有设备都充斥着MEMS传感器的身影，这里面包括了惯性传感器（加速度、陀螺仪、IMU等）、压力传感器、温度传感器……等等，这些传感器又被称为“电五官”。
自2006年开始，我国重视MEMS传感器行业的发展，陆续出台多项措施，在政策和市场的双重加持下，涌现出了一批优秀的国产MEMS传感器企业，仅MEMS惯性传感器领域，就诞生了明皜传感、矽睿科技、美新半导体、士兰微、芯动联科和美泰科技等众多国产企业，其中士兰微、芯动联科已经成功上市，明皜传感科创板IPO已经问询，矽睿科技也开启了上市辅导。
在中国MEMS传感器产业从0到1的阶段，每一家优秀的MEMS传感器企业都充满着传奇色彩。今天我们要看的是明皜传感的故事，明皜传感的传奇色彩在于，其是传感器领域少数父亲培养“企二代”儿子接班、创业的故事，而明皜科技的IPO或许也将成为家族的第二家上市公司。
此外，明皜传感背后，更获得了小米、比亚迪、上汽、中芯国际等巨头企业的投资，明皜科技为什么能被这些巨头看中？明皜科技发展背后有什么传奇故事？
多年蝉联中国MEMS十强企业，第一家出货量达到亿颗级别的国产MEMS公司，明皜传感不容忽视的市场地位
在了解明皜传感背后的传奇故事之前，我们要先知道今天明皜传感的耀眼成就。
明皜传感成立于2011年，从事MEMS传感器研发工作，主要产品为MEMS加速度计，其他产品包括MEMS压力传感器、传感器模组等，形成了以MEMS加速度计为核心的产品组合。
与许多MEMS企业由创始人实现技术攻关从零开始不同，明皜传感早期是通过收购获取相关的MEMS技术，其前身是成立于2002年的美国公司明锐光电（Miradia）。
明锐光电是一家拥有MEMS-CMOS三维集成制造平台技术及八吋晶圆级封装技术的世界顶尖MEMS企业，先后从红杉资本、JAFCO 等著名投资机构融资8000万美金。
明锐光电的第一颗产品Denali是全球首颗达到XGA分辨率的全硅MEMS微镜（投影仪的主芯片），明锐光电拥有超过130项专利技术。值得一提的是，其拥有的 MEMS 体硅工艺知识产权，突破了博世、意法半导体等公司的表面硅工艺知识产权授权限制。
▲MEMS-CMOS结构示意图（来源：麦姆斯咨询）
那么，明锐光电怎么变成明皜传感的呢？2010年12月份，国产半导体二极管龙头企业苏州固锝，发布公告，宣布以360万美元（约2400万元人民币），收购明锐光电100％的股权。
次年（2011年9月），以明锐光电班底为基础，苏州固锝成立了明皜传感，此后，明皜传感发展迅速，仅用5年时间，明皜传感累计出货量已到达一亿两千万颗，成为中国MEMS传感器企业中第一家出货量达到一亿颗的公司，并自2016年开始蝉联“中国半导体MEMS十强企业”，成为中国MEMS产业不容忽视的力量。
▲来源：明皜传感招股书
目前，明皜传感的团队分布在苏州、深圳、美国硅谷及台湾新竹，拥有明锐光电、麦亩司、艾特曼等三家控股子公司和两家分公司。
据招股书披露，明皜传感已向荣耀、小米、联想、歌尔、三星、谷歌、Comcast 等行业知名终端客户批量供货。此外，公司车规级 MEMS 加速度计已向东软集团批量供货，并已导入比亚迪等汽车级客户。
▲来源：明皜传感招股书
可以看到，明皜传感是中国非常优秀的MEMS传感器企业，在行业中具有重要地位。从零开始，明皜传感的快速发展离不开一对中国半导体产业父子兵，这也是他们的二次创业，并即将收获家族的第二个IPO。
二次创业？从厂长到上市公司董事长，带领国产二极管龙头收购美国顶尖MEMS公司，开辟芯片国产化之路
前文我们提到，明皜传感是由苏州固锝于2011年以收购的明锐光电为基础建立的，这时候，苏州固锝已经是深圳证券交易所主板上市企业、中国半导体二极管龙头公司，其掌舵人是吴念博——成立明皜传感时已经55岁，可以说，明皜传感是其带领儿子吴炆皜的二次创业。
据明皜传感招股书显示，吴念博出生于1956年，博士学历，曾担任过苏州市无线电元件十二厂车间主任、厂长——这是苏州固锝的前身。
▲吴念博，来源：华商书院
苏州市无线电元件十二厂成立于 1981，原系江苏省新苏师范学校下属的校办企业，因为经营困难，随着改革开放浪潮到来，1990年11月，在吴念博带领下的苏州市无线电元件十二厂与香港公司成立了合资公司——苏州固锝电子有限公司，这就是今天的苏州固锝。
虽说是合资公司，但香港公司以设备出资，负责提供市场开拓，而苏州固锝的运作资金问题，还得靠吴念博自己解决，据媒体资料显示，吴念博曾称那时候的苏州固锝是个“三无”公司——无钱，无技术，无市场。
资金问题怎么解决？只能找银行贷款，但没什么值钱的资产可以抵押，银行不肯轻易放贷，因此吴念博的筹款过程是十分艰辛的。据《科技日报》采访资料显示，当时吴念博天天去银行里磨，和人家一起上下班，足足在里面泡了一个星期。终于，银行帮他解决了 19 万美元贷款。吴念博又跟朋友借了 10 万美元，凑足 29 万美元，总算开了张。
"29 万美元只能买设备，买材料的钱还是要自己凑。" 吴念博感慨道：" 当时条件非常艰苦，企业没有保险箱，所有支票和公章都装在一个饭盒里。"
公司成立后，吴念博天天吃住厂里，整整持续了一年。他认为创业最重要的是要营造创业氛围，自己要带头让大家跟着一起干。要求别人做到的，自己必须做到。吴念博仅用一年时间便还清了所有欠款。
这里有个有趣的题外话，据吴念博称，“固锝”的寓意是“保证每天进一寸金。”。
在吴念博的带领下，苏州固锝迸发出猛烈的发展势头，2006年，苏州固锝在深圳证券交易所主板成功上市，成为中国二极管制造行业的首只A股，苏州固锝也成为中国最大的二极管生产企业。
今天，苏州固锝整流二极管的销售额已连续多年居中国第一；在国际市场，苏州固锝的二极体已成功冲进全球第一梯队，掌握了2000多种规格的芯片核心技术。
由于长期从事半导体行业，吴念博对产业有着敏锐的认知，其看好MEMS产业的未来发展，而国内相关领域刚刚起步，国产企业较少，于是吴念博“二次”创业，出资收购美国明锐光电，进军MEMS领域。
上阵父子兵，企二代接棒磨炼，杀出一条国产MEMS血路
2011年吴念博以明锐光电为基础成立明皜传感，是其“二次”创业，更是磨炼儿子吴炆皜试炼场，明皜与炆皜只差一字。
吴炆皜出生于1982年 ，在日本东京大学硕士毕业后，选择了留在日本工作磨练，据明皜传感招股书显示，2008-2011年1月，其担任日本阿尔派株式会社先行共通部项目经理，主要负责软件架构设计和开发，协同管控欧洲、日本、中国项目开发。
▲吴炆皜（右一）与家人在公司年会上合影，来源：网络
据《华山教育》报道，吴炆皜喜欢从事与工程师相关的职业，“包括开发一些新产品，研究新技术。”而在日本工作中，他感受到日本严谨踏实的工程师文化，他对产品开发一直保持着敬畏感。
他曾表示，在那个时期，他对自己的人生只有一个模糊的规划，“小时候父亲常跟我说，要读最好的大学，要到世界500强公司锻炼，然后要回到自己的企业。”这就像闯关一样成为吴炆皜身上的责任。
此后，2011年明皜传感成立前夕，吴炆皜回到中国工作，参与了明皜传感从0到1及今后的整个发展过程，当时公司还未正式注册，团队也只有中国台湾地区五个人，加上硅谷的一个华人CEO——即明锐光电的创始人DAVID DA-WEI WANG。
吴炆皜陪着明皜传感从零起步，包括搭建团队、确定产品方向等。“一开始做传感器的时候，主要目的就是要生存下来，我们没有多少资金。”虽然苏州固锝也会输血，但是吴炆皜想凭借自身能力带领团队“杀”出一条血路。
明皜传感在吴炆皜的带领下，2012年即突破0营收，2013年实现800万元营收，2014年营收达到2000万元，之后连续两年营收达到4000万元、7000万元，逐步走上正轨。2016年——成立5年后，明皜传感MEMS传感器出货量达到1亿颗，并多年蝉联“中国半导体MEMS十强企业”。
带领明皜传感步入正轨后，吴炆皜的能力获得了父亲吴念博的认可，2016年9月，吴炆皜回到了母公司苏州固锝担任总经理助理。四年后，64 岁的吴念博选择退居幕后，将整个公司的重担交给了儿子吴炆皜手中，吴念博则成为了苏州固锝终身名誉董事长。
至此，这位 " 企二代 " 终于正式 " 接班 "，吴炆皜同时成为苏州固锝和明皜传感的法人。
即将收获家族第二个IPO，小米、比亚迪、上汽、中芯国际等巨头加持，明皜传感IPO来了！
近日，吴炆皜这位“企二代”再次成为关注的焦点，因为其带领的明皜传感正在闯关科创板，目前已进入问询阶段，如果顺利，这将成为吴炆皜家族继苏州固锝后，收获的第二个A股上市企业。
据招股书显示，明皜传感明皜传感实际控制人为吴念博、吴炆皜父子和 DAVID DA-WEI WANG，合计可控制其 40.65% 股份对应表决权。其中，吴念博为苏州固锝的实控人，吴炆皜是苏州固锝的董事长。
明皜传感背后的投资资金中，聚集了小米长江基金、比亚迪、上汽集团旗下山东尚颀等多个巨头资本，其产品应用也从智能手机、智能穿戴设备、智能家电等向汽车市场扩展。
此外，小米、比亚迪、上汽集团、中芯国际等多家巨头资本均有参股，小米长江持股为 5.02%，上汽旗下山东尚颀持股为 3%，比亚迪持股为 2.48%，中芯国际出资的聚源创投持股为 1.26%，元禾控股持股为 1%。
▲来源：明皜传感招股书
具体来看，明皜传感的MEMS业务主要是以 MEMS 加速度计为核心的MEMS 惯性传感器。MEMS 惯性传感器涵盖MEMS 加速度计、 MEMS 陀螺仪和IMU（惯性测量单元） 。
根据Yole Intelligence 的统计数据，2021 年度全球 MEMS 市场规模为 135.95 亿美元，其中 MEMS 惯性传感器市场规模为 35.09 亿美元，占比 25.81%，构成了 MEMS传感器最大的细分市场。
截止 2021 年度，明皜传感实现 MEMS 加速度计 1.64 亿元、1.64 亿颗的销售规模。根据 Yole Intelligence 的统计数据测算，2021 年度明皜传感 MEMS 加速度计全球市占率 2.11%，位列 MEMS 加速度计厂商的全球第七 位；在消费电子领域，公司 2021 年度 MEMS 加速度计的销量为 0.91 亿颗，全球市占率 8.96%。
可以看到，在MEMS加速度计领域，明皜传感在国内MEMS传感器企业中具有领先地位。但同时，这也带来其经营业务单一的风险，报告期内，MEMS 加速度计占主营业务收入的比重分别为 93.92%、96.70%和 98.70%。
▲明皜传感主营业务收入产品结构（来源：明皜传感招股书）
作为 Fabless芯片设计企业，与其他传统Fabless公司不同的是，明皜传感核心团队较早地开始了制造工艺方面的技术创新，自研的晶圆级 3D MEMS-CMOS 微加工工艺平台已成熟应用于国际知名晶圆代工厂的 8 寸晶圆产线，可满足包括 MEMS 惯性传感器在内的多种电容式 MEMS 传感器的研发与生产需求。
从明皜传感产品设计流程上可以看到，除了芯片设计外，明皜传感还参与了“MEMS制程开发优化”、“可靠性和一致性检测”、“封装工艺参数配置”、“测试系统开发”等上下游工作。
▲明皜传感产品设计流程（来源：明皜传感招股书）
明皜传感的MEMS芯片代工主要由我国台湾半导体代工企业世界先进VIS和台积电负责，中后期ASIC晶圆采购自纳芯微，封测服务采购自苏州固锝和日月新公司。
值得一提的是，纳芯微为明皜传感ASIC芯片的单一供应商，据招股书披露：
在委托纳芯微设计的 ASIC 芯片初次研发成功且经验证通过后，公司自 2013 年开始向纳芯微采购该产品，至今经历了多次产品迭代。同时，根据公司与纳芯微签订的定制化开发合同，未经公司同意，纳芯微不得将芯片的设计版图出售或授权给其他公司，亦不得利用该芯片的设计或光罩为其他公司生产芯片。综合考虑 ASIC 芯片的定制化特征、产品更新迭代的延续性、自主研发团队组建成本新供应商开发成本、上述合同对于纳芯微的排他性等因素，公司选择与纳芯微作为该类产品的唯一供应商。
纳芯微亦是中国半导体MEMS十强企业之一，已于2022年4月科创板上市，以传感器信号调理ASIC芯片起家，向前后端拓展集成式传感器芯片、隔离与接口芯片、驱动与采样芯片，形成了信号感知、系统互联与功率驱动的产品布局。（相关情况参看《中国传感器史上最贵IPO诞生！》）
▲来源：明皜传感
MEMS传感器核心为MEMS芯片——用来感知信号，以及ASIC芯片——用来处理信号，其中MEMS芯片和ASIC芯片是MEMS传感器技术含量最高的部件。
▲MEMS声学传感器构造图（来自歌尔微招股书）
主要营业数据方面，明皜传感自2021年起已开始实现盈利。据招股书披露2020 年至 2022 年，明皜传感分别实现营业收入 8503.51 万元、1.7 亿元、1.98 亿元，归母净利润分别为 -5040.85 万元、-2443.05 万元、2787.65 万元；扣非净利润分别为 -2112.44 万元、1465.8 万元、2610.35 万元。
研发投入方面，2020 年至 2022 年，公司研发投入分别为 0.32 亿元、0.32 亿元和 0.22 亿元，三年累计研发投入为 0.86 亿元，占累计营业收入的 19.04%。截至 2022 年底，明皜传感研发人员数量为 32 人，占员工总数的 40%。
▲来源：明皜传感招股书
本次IPO明皜传感拟募集资金金额为6.2亿元，据招股书披露，本次公开发行股票数量不超过2620.0763万股，不低于发行后总股本的25%，其中1.67亿元用于高性能高可靠性MEMS惯性传感器开发与系统应用项目，1.56亿元用于研发中心建设项目，1.36亿元用于MEMS传感器测试基地建设项目，1.61亿元用于补充流动资金。
▲来源：明皜传感招股书
结语
过去20年，中国MEMS产业蓬勃发展，许多优秀的国产MEMS公司均诞生于这一阶段，并在近期，迎来了密集的上市浪潮。
与众多国产MEMS企业由技术人员开创不同，明皜传感虽然也具有独特的领先技术，但其领导者却是一位“企二代”，这为明皜传感增添了一抹传奇色彩。
随着国产替代化浪潮的到来，许多担负芯片国产化重任的半导体企业，迎来了快速发展，并开始登上中国金融市场，必将引领未来中国科技的发展！
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