皮尔磁:PNOZmulti 2的FSoE主站模块即将上市

2023-09-04
关注
摘要 PNOZ m EF EtherCAT FSoE是PILZ公司即将推出的一款支持FSoE(FailSafe over EtherCAT)协议的安全总线通讯模块。

  PNOZ m EF EtherCAT FSoE是PILZ公司即将推出的一款支持FSoE(FailSafe over EtherCAT)协议的安全总线通讯模块。作为PNOZ multi 2家族的新成员, 该模块可以作为FSoE主站,最大循环时间为10ms,搭配PNOZ mB1基础单元,可与FSoE从站实现数据交互,且该模块包含标准EtherCAT现场总线功能。PNOZ mB1上集成了ETH接口,可支持Modbus/TCP和TCP/IP通讯协议。

  什么是Safety over EtherCAT ?

  功能安全是现代网络结构和通信系统不可或缺的一部分。借助Safety over EtherCAT协议(FSoE = FailSafe over EtherCAT),EtherCAT可以在同一网络中并行传输标准数据和安全相关数据。采用Safety over EtherCAT,通信系统成为黑色通道(下图)的一部分,而非数据保护的一部分。Safety over EtherCAT是一项基于IEC61508开发,由TÜV认证并经IEC61784-3国际标准化的技术。

  - 基于黑色通道原理,可以使用标准的通信接口 -

  安全数据作为容器嵌入到标准过程数据中,并结合了其他额外数据来保证其完整性。在每个安全周期中,FSoE主站和FSoE从站之间的安全连接被全面监视。每个FSoE帧传输的安全帧校验、连接ID和看门狗时间都将被检查。

  - FSoE帧 (安全容器) 嵌入周期性通信的过程数据 -

  FSoE的软件架构如下图所示。FSoE协议是在EtherCAT通讯接口上的应用层通讯协议,其基础仍然是标准EtherCAT。“安全容器” 可通过现场总线系统、以太网,或其它类似技术传输,而物理介质可以是铜缆、光纤,甚至是无线。

  - 软件架构 -

  FSoE使用的是主站/从站的通讯模型,FSoE的EtherCAT从站可以按照功能分为FSoE主站和FSoE从站。FSoE设备之间的连接可以通过EtherCAT网络配置建立联系。FSoE的数据交换仅限于在已配置好的FSoE主站/FSoE从站之间进行。

  - PNOZ m EF EtherCAT FSoE 支持系统架构 -

  如上图所示,具有EtherCAT接口的非安全相关控制系统(标准PLC)作为EtherCAT主站,可以支持EtherCAT网络中FSoE设备的使用。集成PNOZ m EF EtherCAT FSoE模块的PNOZ multi2 控制系统作为FSoE主站设备,集成在作为EtherCAT从站设备的FSoE设备中。

  - PNOZ m EF EtherCAT FSoE 的网络特性 -

  如上图,凭借PNOZ m EF EtherCAT FSoE模块,PNOZ multi2在FSoE网络中,可以实现安全功能与标准功能在同一网络上并行传输。一个FSoE网络中可能有多个FSoE安全主站,这使得 “主-主”通信成为可能,工厂互联也变得易于实施。

  • 通信
您觉得本篇内容如何
评分

相关产品

HORIBA Instruments, Inc. SEC-N100 Series 质量流量计和控制器

SEC-N100系列还提供各种类型的通信,即数字/模拟、DeviceNet™、CC-Link®、PROFIBUS™和EtherCAT®。,型号选择通信模式选择电源SEC-N102系列,数字通信,▶RS485 F-NET 协议,模拟通信,u25b60〜5VDC,±15VDC(±5%),HORIBA的配置包括租用电源PE系列。,SEC-N104系列设备网™符合ODVA标准的通信SEC-N105系列,CC-Link®通信,模拟通信,u25b60至5VDC,0至10VDC 4至20mA,符合CC-Link®标准24VDC(13至32VDC)SEC-N106系列,PROFIBUS™通信,模拟通信,u25b60至5VDC,0至10VDC 4至20mA,符合PROFIBUS™标准24VDC(13至32VDC)SEC-N107,EtherCAT®通信,符合EtherCAT®标准24VDC,*1不包括SEC-N17X系列

兴颂HINSON OPS- 057800100 光数据传输器

OPS- 057800100有效传输距离:0.1~2m 通信速率:100Mbit/s 光源波长:780nm 垂直发散角:±1.44°水平发散角:±3.12°调试占空比:8ns~2ns支持任何协议 支持主流的工业控制总线(Profinet,Ethercat) 快速连接,等待时间短,设备重新连接

评论

您需要登录才可以回复|注册

提交评论

不颓废科技青年

这家伙很懒,什么描述也没留下

关注

点击进入下一篇

威胜信息7月合计中标约1.25亿元项目

提取码
复制提取码
点击跳转至百度网盘