1、达芬奇手术机器人
达芬奇手术机器人由直觉外科公司生产，是世界上最成功的手术机器人，也是最广泛使用的医疗机器人。直觉外科公司从1996年推出第一代达芬奇机器人至今，已经发展到了第四代。
使用达芬奇手术机器人进行手术，一般只需几个直径2厘米内的小切口即可完成，精度极高，这意味着出血更少、愈合更快并降低感染风险。在2015年，达芬奇手术机器人因在窄口瓶中为一颗葡萄缝合而成为网红。达芬奇手术机器人已经成为机器人辅助手术的标准。
批准的适用范围包括：泌尿外科腹腔镜手术、普通外科腹腔镜手术、妇产科腹腔镜外科手术、胸外科胸腔镜手术、胸腔镜辅助心脏切开术，在心脏血管重建中可结合纵膈切开术进行冠状动脉吻合术等。
2、肢机器人
假肢领域在过去几年取得了非常大的进步，“我们能不能做一个合适的肢体替代品”已经不再是个问题，现在的问题是“我们能不能做出比原有肢体更好的东西”。
在麻省理工学院生物机电实验室，研究人员创造了陀螺驱动的机器人肢体，能够在三维空间中跟踪自己的位置，并以每秒750次以上的速度调整关节。最重要的是，他们开发了仿生皮肤和与神经系统交互的神经植入系统，允许用户从假肢接收触觉反馈，并像对待正常肢体一样有意识地控制它。
3、内窥镜机器人
内窥镜检查是一种将长线上的小型摄像头通过“自然开口”插入体内以寻找损伤、异物或疾病痕迹的过程。这种检查让人很不舒服，但这很可能已经成为过去。因为有企业已经开发出了细长、灵活的机器人，医生可以像开遥控车一样把这些机器人遥控到理想的确切位置。然后医生可以在避免手部颤抖的情况下握住那里，并部署各种工具，从活检到烧灼伤口。令人印象深刻的是“胶囊内窥镜”，患者只需吞下一个药丸大小的机器人，医生就可以收集数据和拍摄照片，用来诊断病情。
4、外骨骼机器人
外骨骼机器人正在被用来帮助瘫痪的人重新行走，这简直就是一个奇迹。外骨骼机器人还可以用于矫正畸形，也可以通过为肌肉提供运动和愈合损伤方面的帮助，用于康复大脑或脊髓损伤。大多数外骨骼机器人是通过用户输入和预设动作来工作的，但随着神经接口的进步，患者通过意念控制外骨骼机器人只是时间问题。
5、靶向治疗微型机器人
靶向治疗微型机器人使用几乎用显微镜才能看到的极小的机械粒子将药物或其他疗法输送到人体内的特定目标部位。虽然出现得比较晚，但靶向治疗微型机器人是非常有前途的。这种机器人可用于将辐射直接传递到肿瘤，或将药物仅用在需要的器官上，这样可以减少药物的副作用。有趣的是，粒子该如何到达目标呢？有多种可能的方法，但最新的研究方向是如何通过磁场引导，让带有微小螺旋尾巴的微型机器人向前旋转，穿过血管到达身体的特定部位。
图片来源: Review of Biomedical Engineering
6、消毒机器人
医院并没有人们以为的那样干净。人们去医院接受治疗，反而可能会带着另一种疾病离开。由于会使用大量抗生素，医院可能成为一些顽固的耐抗生素的细菌的温床，所以医院房间的清洁非常重要！消毒机器人可以自动移动到病房，然后用高能紫外线照射空房间几分钟，直到没有微生物存活。
7、陪护机器人
世界上有数以百万计的老年人、体弱者或智障人士长期孤独，缺乏激励。这些患者也往往需要护理人员的定期检查，这对于护理人员短缺的地区是一个问题。陪护机器人同时解决了这两个问题，真正让很多人的生活变得更美好。如果患者摔倒了，陪护机器人还可以呼叫救护车。以BUDDY为例，虽然刚进入市场，但它可以根据主人情感的变化与主人进行互动，从而获得了2018年最佳创新奖。
8、远程医疗机器人
远程医疗机器人已经在医学领域起到了关键作用，它可以把顶尖医生和专业知识带到服务欠缺的社区和偏远地区。某地区的医生可以通过远程机器人，与另外一个地区的患者和医生交谈，实时分享他们的知识和诊断咨询，而成本和精力只是亲自前往那里的一小部分。
9、护士机器人
护士是任何医疗环境的生命线。但他们也过度劳累，而且时间长期短缺，更不用说许多地方护士短缺了。这就是护士机器人的用武之地。护士机器人可以填写电子文件、测量生命体征、监测患者的状况。一些新的护士机器人已经瞄准了护士们遇到的其他琐碎的工作，比如在各个房间来回移动推车和病床，甚至抽血！护士机器人可以节省护士的时间，这样护士们就可以有更多的时间地照顾病人了。
10、配药机器人
日常生活中，自动售货机已经很常见了。在医院里，通常病人拿着医生开的打印出来的药方去取药，然后有专人在药房里为病人取药。其实，不妨把药房想象成自动售货机，并不需要专人在里面，有机器人配药就可以了。
加州大学旧金山分校的一个概念药房已经无差错地运行了近五年，而且很多医院已经批准使用。在上海的第七人民医院，也已经有配药机器人了，而且一台配药机器人可以胜任2个人的工作。
11、人工智能诊断机器人
诊断可能是机器人在医学方面最能发挥能量的地方。通过数千个样本的机器学习，科学家可以训练人工智能，使其比人类更好地执行任务。人工智能在诊断中的运用意义深远。例如FDNA系统使用面部识别软件，能以惊人的准确度，筛查8000多种疾病和罕见遗传疾病。又比如，纽约大学团队创建的人工智能，能够通过扫描数千份医疗文件，查明是否有患糖尿病、心力衰竭或中风风险的患者。未来，机器人可能是诊断的第一站。
12、辅助活检机器人
这是一个非常酷且可能挽救生命的进步，由一个名为MURAB（MRI和超声机器人辅助活检）的项目领导。
这是一种用于早期癌症诊断的微创技术，其中机器人操纵的换能器通过新型MRI/超声组合技术引导到活检部位。然后它会扫描目标以获得它的整体数据，之后外科医生可以从创建的3D图像中挑选他们想要进行活检的确切位置。最后机器人就像进来时一样退出，给病人留下的只是一张剪纸。
13、人工智能流行病学机器人
人工智能非常擅长从数据中看到模式并做出预测，这能很好地解释为什么流行病学是人工智能系统想要攻克的下一个目标。人们看到AI机器人已经被用于抗击新冠疫情。这些算法分析来自当地的疾病爆发数据，并将这些数据与所有可用的医学数据库进行交叉参考，以预测爆发的时间和地点，以及如何防止其传播。尽管该领域出现了许多产品，但其中最酷的是AIME系统，马来西亚在2020年部署该了系统以应对登革热的爆发，准确预测率接近85%，挽救了数千人的生命，并可能挽救数百万美元。
14、抗菌纳米机器人
抗菌纳米机器人是由涂有血小板和红细胞的金纳米线制成的微型机器，可以直接在患者的血液中清除细菌感染。抗菌纳米机器人通过模仿细菌及其毒素的目标来做到这一点，然后当细菌靠近时将它们诱捕到纳米线网中。它们甚至可以通过靶向超声引导穿过患者的身体，以加快清除过程并治疗局部感染。
最重要的是，因为它们利用细菌的自然反应将它们从系统中清除，纳米机器人有可能被用来代替广谱抗生素，这可能对我们对抗抗生素耐药性疾病的上升产生巨大影响。
15、临床培训机器人
临床培训机器人类似于飞行员培训用的飞机模拟器。下图是名为HAL的儿科培训机器人，他能模拟面部表情，流下眼泪；他的瞳孔可以放大，他的眼睛可以追踪运动；他还可以出汗。他的气道可以插管，他可以模拟心、肺和肠鸣声，产生脉搏等。HAL 可以用来培训手指点刺取血或进行静脉注射等。
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审核编辑 黄宇