新式电子皮肤借助传感技术在VR世界追踪动作

2019-03-28
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摘要 德国德累斯顿亥姆霍兹研究中心的研究人员开发出一种磁敏电子皮肤,它具备定向感知能力,设备可追踪手部的细微动作,相当精准。

  说到VR系统,如果使用手套一样的传感器肯定不方便。我们希望传感器能像皮肤一样贴在身上。最近,Science Advances发表一篇论文,谈的正是这种技术。德国德累斯顿亥姆霍兹研究中心的研究人员丹尼斯·马卡洛夫(Denys Makarov)开发出一种磁敏电子皮肤,它具备定向感知能力,设备可追踪手部的细微动作,相当精准。


新式磁敏电子皮肤,资料图

  在VR体验中,有时会用手套追踪动作,行动受到限制,新电子皮肤可以替代手套。有了电子皮肤,用户可以用手势与物理对象、AR应用中的目标物互动。马卡洛夫与他教导的博士生贝穆德斯认为,除了游戏,新技术还可以用在软件设计、企业、物理治疗、安全等领域。

  不妨想像一下,如果你想按一个按钮,这个按处在受限环境中,你触碰不到。你肯定想用无触摸的方式操纵按钮。马卡洛夫说,将磁场传感器与永磁体结合就能做到。

  将皮肤贴在手上,就能追踪相对于外磁场角的位置和动作。信息发送到计算机,动作以数字方式重建,转化为功能或者命令。

  团队展示了电子皮肤的能力,他们让用户调暗电脑屏幕上的图像,输入键盘字符,完成任务时不需真正碰触任何东西。例如,用电子皮肤调暗灯光时,研究人员开发了一个塑料环,中间有永磁体,作为调暗灯泡的转盘使用。用户将一个传感器放在手掌中,手放在转盘上方,如果想调节灯泡,转动手就行了,不需要碰触。计算机与传感器连接,将信息翻译出来,在屏幕上调暗光源图像。

  然后是虚拟键盘。传感器装在腕带上,另一只手的一根手指装一个小磁体,装在指尖。有4个键盘字符可以选择,用户只要将带磁体的指尖放在腕带上方就行了,不需要碰触,腕上传感器的4个不同区域分别代表不同的字符。


Finexus项目:Oculus手控虚拟现实设备。资料图

  团队将微型磁敏组件以一种很新奇的方式排列,制成传感器。在VR领域,用磁场追踪动作并不是什么新技术。Oculus与华盛顿大学的研究人员曾展示一种新传感器,这种传感器是一种指尖大小的磁传感器,用于VR环境,系统叫作Finexus。还有一家名叫Ommo的创业公司也开发了一副手套,它用嵌入式磁传感器追踪手部动作。

  马卡洛夫说,这些设备都是根据传统磁传感器开发的,很笨重。他还说,他们的设备不同,不会受到动作的限制,因为它拥有特殊的机械性能,很薄、极为柔韧。

  电子皮肤,或者叫人工皮肤,之前早就出现过类似的产品,功能多样,比如用来监测健康环境、收集关键信号、感知温度变化、制作更敏感的假肢。2015年,马卡洛夫的团队曾展示一种接近报警传感器,它可以模拟触摸。不过之前的系统无法对旋转动作进行定向感知。

  马卡洛夫的原型产品将微型磁敏装置植入电子皮肤,具备定向感知能力,这是一大突破。在虚拟对象与传感器之间不需要直线光,如果用光学方法必须这样做。事实上,马卡洛夫希望新系统能够在医疗领域找到用武之地。例如,可以将传感器装在皮肤上,了解病人手术之后关节的复原情况。

  不过现在的技术还不完美,要将永磁体装进物体,然后才能改变环境的磁场,过程太麻烦,在日常生活中不实用。下一步马卡洛夫的目标就是剔除永磁体,用地磁场来追踪动作和位置。他说,长久以来,我们的社区一直在期待这样的技术出现,它是当前研究的热点,而他们就快要达成目标了。

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