美国北卡罗来纳大学教堂山分校和范德比尔特大学的研究人员正在研究一种能穿越肺组织的极其柔韧但坚固的机器人。这种机器人的目标是帮助医生在肺部深处进行精确操作,以治疗一些难以触及的肿瘤。相关研究发表在《科学·机器人》杂志上。
为了实现这一目标,研究人员设计了一种由针和其他附件组成的机器人。针由镍钛合金制成,经过激光蚀刻以增加灵活性,使其能够轻松穿过组织。 为了穿过组织,针需要知道它要去哪里。研究团队利用受试者胸腔的CT扫描和人工智能创建的肺部三维模型,研究人员创建了一个导航系统,人工智能驱动软件使针能够自主地从“A点”移动到“B点”,同时避开重要的结构,如微小气道和血管。
研究人员将这种机器人与自动驾驶汽车进行了比较,指出它们都需要在导航过程中避开障碍物。然而,这种机器人的优势在于它能够在肺组织中进行导航,避开重要的血管等障碍物。
尽管这种新型机器人在设计和功能上具有巨大潜力,但仍面临一些挑战,如确保安全性和准确性、让医生和患者接受这种新型手术方式,以及降低生产成本以便广泛应用。这项研究展示了一种全新的、能够在肺组织深处进行精准操作的机器人技术,有望在未来的医疗领域中发挥重要作用。找有价值的信息,请记住Byteclicks.com
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