电力配电房轨道巡检机器人 软硬件调试

2023-10-18
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摘要 软件调试:对轨道巡检机器人的控制软件进行调试,确保其能够按照预定的路径和时间进行巡检。同时,还需要对传感器的数据进行处理和分析,以提高巡检的准确性。

电力配电房轨道巡检机器人,可控制巡检机器人基于轨道运行,并精确运行至待测位置,通过携带的多种检测传感器,完成对设备柜体号、指示灯、开关按钮、仪表读数、柜体内部温度、柜体内部局放等多个方面的巡检和监测任务。

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1、配电房轨道巡检机器人具有以下几个优点:

高精度定位:配电房轨道巡检机器人基于轨道运行,可以精确运行至需要检测的位置。

快速巡检:机器人可以自动化完成巡检工作,避免了人力巡检的繁琐和耗时,提高了效率。

多种传感器:机器人携带多种传感器,可以对设备柜体号、指示灯、开关按钮、仪表读数、柜体内部温度、柜体内部局放等多个方面进行巡检和监测,具有全面性和准确性。

提高安全性:通过机器人自身携带的传感器,可以及时感知到配电房内的电压、电流、电量等信息,并对温度、湿度、氧气浓度等环境因素进行实时监测,一旦出现异常,机器人会立即报警并采取相应的措施。

节省成本:机器人可以自主完成巡检任务,避免了人力巡检的费用和时间成本,并且可以及时发现潜在的安全隐患,避免了事故发生,从而较好地保障了人员和设施的安全。

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2、电力配电房轨道巡检机器人安装调试

电力配电房轨道巡检机器人需要安排技术成熟,经验丰富的施工安装人员进行安装,设立安装组长一名,指挥协调现场安装并监督安装过程中的安全管理,安排2-3个施工员进行现场安装工作,因为现场安装涉及用电、登高(4米以下)和长设备安装等特殊过程,对施工员的安全意识、技术水平有点较高的要求,所以施工组织设计非常重要,要严格按电力作业安全规范进行施工。

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2.1电力配电房轨道巡检机器人安装

  • 轨道铺设:根据设计方案,在配电房内铺设专用轨道。轨道的材质和规格需要满足机器人运行的要求,同时要确保轨道的稳定性和安全性。
  • 机器人安装:将轨道巡检机器人安装在轨道上,调整好机器人的姿态和方向。在安装过程中,要注意机器人与轨道的连接方式,确保机器人能够顺利地在轨道上运行。

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2.2电力配电房轨道巡检机器人 调试与测试

  • 软件调试:对轨道巡检机器人的控制软件进行调试,确保其能够按照预定的路径和时间进行巡检。同时,还需要对传感器的数据进行处理和分析,以提高巡检的准确性。
  • 硬件调试:对轨道巡检机器人的硬件进行检查和调试,确保其正常运行。在调试过程中,要注意机器人的运动性能和传感器的工作状态,及时发现并解决问题。
  • 现场测试:在实际配电房环境中进行测试,检查轨道巡检机器人的运行效果和巡检数据的准确性。包含如下测试:1)自主巡检——运行人员根据巡检时间、周期、路线、目标、类型(红外、可见光、局放等)灵活进行任务定制,机器人按照定制任务进行自主巡检。2)定点巡检——运行人员选择部分设备进行巡检,系统自动生成最佳巡检路线并执行定点任务。3)遥控巡检——运行人员通过后台手动控制界面,控制机器人执行巡检任务。

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3、正式投入使用

  1. 编制巡检计划:根据配电房的实际情况,编制合理的巡检计划,确保轨道巡检机器人能够全面、有效地完成巡检任务。
  2. 定期维护与保养:对轨道巡检机器人进行定期的维护和保养,确保其正常运行。同时,还要对巡检数据进行分析,为配电房的维护和管理提供参考依据。


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电科恒钛成立于2008年、是以AI及物联网为核心的电力软硬件产品制造商。产品广泛应用在变电站、配电房、开闭所、临街变、箱变、环网箱等场所。拥有三千余座变电站、近万个配电房的成功案例。

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