GNSS位移监测仪QY-19在地质灾害应急能力提升工程领域的应用

2023-10-26
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摘要 GNSS位移监测仪QY-19在地质灾害应急能力提升工程领域的应用应用于山体边坡变形监测、尾矿库变形监测、水库大坝变形监测、桥梁变形监测、建筑物形变监测等静态位移测量以及变形监测、网络参考站、驾考系统、机械控制等系统集成。

GNSS位移监测仪QY-19在地质灾害应急能力提升工程领域的应用


多点监测配置问题和注意事项

一套设备中,基准站至少需要 1 台,且基准站不向平台报数据。

基准站安装在、稳固、不会受到可能发生的位移波及的地点。例如:如果想要在水库大坝上安装一个位移监测点,则基准站要装在与水坝、河堤等可能发生位移的建筑物保持距离

的位置,而把移动站安装在位移关注点,这里就是坝体上;如果监测高架桥的位移形变,则基准站不能也放在同一座桥上,而需要放在稳固的地面。

基准站与移动站使用 470MHz 做彼此间的通讯(通讯内容无需使用者了解);当可视距离过 2km时,这个通讯则需加装 4G 来实现(由我们平台进行数据转发,类似网络 RTK 方案)。此处需要询问

对方,各个监测点之间的具体距离。

基准站与移动站,外观相同,硬件配置也对等,使用标签区分。

a. 如果是单点监测,就是前文所述情况,1 基准站+1 移动站,移动站将测量数据上报到平台。

b. 如果是 N 点监测,就是 1 基准站+N 移动站,各移动站将测量数据上报到平台。

c. 各个移动站与基准站之间的距离,不得过 30km。若过,则需配另一台基准站。

d. 当出货的移动站与基准站为“多对多”时(例如 10 台移动站+3 台基准站),无需考虑配对,所

以也不用考虑临近设备数据串扰的问题。

传感专家

二、工作原理

GNSS的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离,然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。要达到这一目的,卫星的位置可以根据星载时钟所记录的时间在卫星星历中查出。而用户到卫星的距离则通过记录卫星信号传播到用户所经历的时间,再将其乘以光速得到(由于大气层电离层的干扰,这一距离并不是用户与卫星之间的真实距离,而是伪距(PR):当GPS卫星正常工作时,会不断地用1和0二进制码元组成的伪随机码(简称伪码)发射导航电文。注: 因为差分定位,至少要有一个基准站,因此少要使用2台设备。

三、技术参数

设备参数

信号:  GPS: LlC/A, L2C

北斗:B1I, B2I

GLONASS: L1OF, L2OF

Galileo: E1-B/C, E5b

单点定位精度:<1.5m

RTK定位精度:水平∶±10 mm

垂直∶±10 mm


初始化可靠性:大于 99.9%

定位时间-电台方案:冷启动<30s 温启动<30s 热启动<30s

数据更新率:1Hz

数据格式:NMEA-0183

防尘:IP67级标准

功耗:小于2.5W

其他参数

◇信号传输:4G无线数据传输、LoRa、RDSS北斗短报文通讯

◇供  电:太阳能+锂电池组合供电

◇工作温度:-40~85℃

◇工作湿度:0~95%RH(非凝露)

◇太阳能板: 10W

◇锂 电池:10.4Ah

◇上报间隔:1分钟~24小时可设置,支持密报

四、产品特色

◆采用北斗与GPS双星四频GNSS模块,可单北斗或单GPS定位,也可联合RTK定位

◆分体式设计,适用于变形监测、网络参考站、驾考系统、机械控制等系统集成。

◆450MHz高频无线电台适用基准站和流动站作业,通讯协议支持透明传输、TT450S

◆预留以太网、4G通讯

◆支持GPS信号和L2C现代化改造后的GPS信号

◆支持自动差分,差分格式支持RTCM2.X、RTCM3.X以及CMR

◆可远程设置、下载、查看数据等等。

五、应用领域

应用于山体边坡变形监测、尾矿库变形监测、水库大坝变形监测、桥梁变形监测、建筑物形变监测等静态位移测量以及变形监测、网络参考站、驾考系统、机械控制等系统集成。


GNSS位移监测仪QY-19在地质灾害应急能力提升工程领域的应用

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