惯性测量单元的工作原理是使用一个或多个加速度计检测当前加速度。 IMU 使用一个或多个陀螺仪来检测旋转属性的变化，例如俯仰、横滚和偏航。 无人机上的一些 IMU 包括磁力计，主要用于辅助校准以防止方向漂移。
机载处理器不断计算无人机的当前位置。 首先，它将感知的加速度与重力估计相结合来计算当前速度。 然后对速度进行积分以计算当前位置。
为了向任何方向飞行，飞行控制器收集当前位置的 IMU 数据，然后将新数据发送到电机电子速度控制器 (ESC)。 这些电子速度控制器将四旋翼飞行或悬停所需的推力和速度信号发送给电机。
现在，你可以拥有最好的6轴陀螺仪技术，但如果你的无人机硬件（螺旋桨、电机、轴承、轴等）不直、不干净或运行不正常，无人机仍然会飞行不规则甚至坠毁。
每次飞行之前和之后检查无人机的部件始终是一个好主意。 最好准备好备用零件，以防它们破裂或弯曲。 保持无人机清洁是另一个好习惯。 检查螺旋桨是否平直，最好有螺旋桨平衡器。 如果所有部件看起来正常并且无人机飞行不稳定，请立即将其放回去。
如果无人机飞行不稳定，请在平坦的表面上重新校准 IMU。 有时您需要多次校准 IMU。 您还应该检查无人机制造商的网站以获取固件更新，以解决飞行控制器内的任何问题。 如果还有其他问题，则可能是无人机的IMU或飞控出现硬件故障。例如Ericco开发的ER-MIMU-02，性能高，体积小；
陀螺仪偏置不稳定性：0.05度/小时。 它有广泛的应用。 它不仅可以用在无人机上，还可以用在采矿、钻井等多个领域。 如果您想了解更多IMU产品，请点击下面的链接联系我们。
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