在工业机器人或者其他工控领域，光传感器是重要的零部件之一，目前市面上传感器的类型较多，在各领域各生产环境下应用也有所不同，比如可用于检测、测量、分析和处理，按类型分，还可以分为光电传感器、接近传感器、光纤传感器、位移传感器等。

  在通用工业自动化领域，这类传感器的供电电压一般为直流电多一些，供电电压比较宽，DC6-DC36V都是可以的。

光电传感器的工作原理基于光电效应，是将光信号转换成电信号的装置。光电效应物质的电子吸收光子的能量并产生相应的电效应的现象，是指当光照射到某些物质上时。根据光电效应的不同现象，将光电效应分为三类：光生伏特的效应、外光电效应和内光电效应。光电器件包括光电倍增管、光敏电阻、光电管、光电二极管、光敏三极管等。

  其分类大致有如下这些：

  1、漫反射型：一般型或能量型（-8），聚焦式（-8-H），带背景抑制功能型（-8-H），带背景分析功能型（-8-HW）；2、反射板型：一般型（-6），带偏振滤波功能型（-54,-55），带透明体检测功能型（-54-G），带前景抑制功能型（-54-V）；3、对射型；4、槽型；5、光纤传感器：塑料光纤型，玻璃光纤型；6、色标传感器，颜色传感器，荧光传感器；7、光通讯；8、激光测距：三角反射原理型，相位差原理型，时间差原理型；9、光栅；10、防爆/隔爆型。

  光电传感器的特点：

  1、检测距离长，光电类传感器用来检测有无，检测距离很短都有几十厘米；

  2、对检测物体的限制少，检测有无，只要是有明显颜色的，基本上都能检测出来，除了特殊的色彩的，需要专门检测颜色的光电传感器；

  3、响应时间短，光本身是高速的，传感器的电路由电子部件组成，因此不包括机械工作时间，响应时间很短。

  4、高分辨率：通过形成特殊的光接收光学系统，或通过先进的设计技术将投影光束集中在小光点上，可以实现高分辨率。它还可以检测小物体和高精度的位置检测。

  5、可实现非接触检测：无需与检测对象机械接触即可实现检测，不会对检测对象和传感器造成损坏。所以，传感器可以长期使用。

  6、可实现颜色判别：利用这种性质，可对检测物体的颜色进行检测，通过吸收率根据被投光的光线波长和检测物体形成的光的反射率和检测物体的颜色组合而有所差异。

  7、便于调整：可以对传感器的检测灵敏度、聚焦性能进行调整，在投射可视光的类型中，便于对检测物体的位置进行调整，投光光束是眼睛可见的。

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