柔性机器人是工业机器人的重要发展趋势，可以解决生产装配等传统工业机器人的应用短板，同时可以使其拓展至辅助医疗和商业服务等更广泛的场景中。
柔性机器人通常需要同时感知机械变形和温度变化，这就需要集成多个传感器，不仅增加了成本，而且降低了传感效率。
瑞士EPFL研究所近日研发了ChromoSense技术，通过一个简单、耐用的变色装置，可以同时感知形变和温度。
ChromoSense采用一个半透明的橡胶圆柱体，其中包含三个染成红色、绿色和蓝色的部分。设备顶部的LED通过其核心发送光线，当设备弯曲或拉伸时，底部的小型光谱计可以捕捉颜色路径的变化来检测形变。
此外ChromoSense还具备热敏部分，使用一种特殊的染料——类似于变色t恤或情绪戒指上的染料——在加热时颜色会降低饱和度。
ChromoSense进一步开发后，它不仅能用于软机器人技术，还能用于可穿戴技术，如力感应辅助外骨骼或性能监测运动服。
IT之家在此附上论文参考地址：Baines,R.,Zuliani,F.,Chennoufi,N.et al.Multi-modal deformation and temperature sensing for context-sensitive machines.Nat Commun 14,7499(2023).https://doi.org/10.1038/s41467-023-42655-y