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毋庸置疑，自动驾驶已成为人类发明汽车以来的一大颠覆性创新。其影响不只体现在汽车工业，对社会发展、出行体系都存在巨大影响。在自动驾驶赛道实践方面，不管是做解决方案的华为、百度，还是自己造车的特斯拉，都在趋势到来前寻找到自己的一席之地，锚定可预见的未来。
国内车企也纷纷成立技术创新中心，其自动驾驶、车联网和 AI 技术正逐步迈入新阶段。这意味着，中国智能汽车产业链正发生深刻的结构性变革。无论是乘用车自动驾驶技术已经覆盖到L3级别，可以实现自动超车、限速调节、最优车道选择等;亦或是无人配送车、自动驾驶货车都已进入规模化量产阶段，这也将加快道路智能化建设，重塑出行方式。
自动驾驶在结构上包括：
1、激光雷达：他可以对其半径范围60米内进行相应的扫描，可以通过3D画面的方式呈现在车载电脑上面。
2、前置摄像头：主要进行交通信号灯的识别，在电脑的配合下进行辅助识别。
3、左后轮传感器：在横向移动的过程中实行的电脑定位，确立在道路上行驶的正确位置。
4、前后雷达：在车辆上一共安装了4个这样的装置，前方3个后方1个，主要在行驶的过程中测量道路上的障碍物。
5、主控电脑：也就是接收指令和发出指令的大脑。
汽车自动驾驶系统主要由硬件和软件两部分组成。
硬件部分由双目摄像装置、图像处理平台、软件库、控制接口、执行机构组成。
软件部分主要有目标识别、运动参数测量、图像处理等方面。其中图像处理平台根据知识库的标准道路模型，使用图像处理软件对左右图像进行初步识别，分割出行车道路区域。
汽车自动驾驶系统采用双目摄像系统可自动收集车前1～200 m内路况情报，其中地面标识、隔离带、防撞护栏、车道标识线识别、路障、机动车辆数量、车道分布、距离、相对速度以及道路标识牌信息等。
在应用场景方面，为保障运输安全，自动驾驶汽车开展道路运输服务应在指定区域内进行，并依法通过道路交通安全评估。使用自动驾驶汽车从事城市公共汽电车客运经营活动的，可在物理封闭、相对封闭或路况简单的固定线路、交通安全可控场景下进行;使用自动驾驶汽车从事出租汽车客运经营活动的，可在交通状况良好、交通安全可控场景下进行;禁止使用自动驾驶汽车从事道路危险货物运输经营活动。
中国智能网联汽车产业创新联盟秘书长、国家智能网联汽车创新中心副主任公维洁对《中国消费者报》记者表示，智能网联汽车在产业转型升级方面具有重要作用，业内将智能网联汽车当作汽车产业战略升级的重点，各个国家都是通过完成顶层设计、支持技术创新、完善政策法规、开放道路测试等多种方式加快推动智能网联汽车产业的发展和商业的应用。《指南》发布对于我国自动驾驶汽车进一步驶向深海发展具有重要意义。
据了解，使用自动驾驶汽车从事城市公共汽电车客运、出租汽车客运、道路旅客运输、道路货物运输的经营者(以下统称自动驾驶运输经营者)应依法办理市场主体登记，经营范围应登记相应经营业务类别。出租汽车客运(网约车)、道路旅客运输应依法投保承运人责任保险。从事出租汽车客运、道路旅客运输经营、道路货物运输经营的，应具备相应业务类别的经营许可资质。自动驾驶运输经营者应当依法办理相关手续，地方交通运输主管部门应为自动驾驶运输经营者从事自动驾驶汽车运输经营服务提供办理渠道。
在现实生活中，不时出现因自动驾驶技术不成熟导致的交通事故，车主与厂家对事故责任有着各自的看法。客观还原事实真相，提升使用过程中的透明度成为了解决问题的最佳方式。《指南》要求从事道路运输经营的自动驾驶汽车应具备车辆运行状态信息记录、存储和传输功能，向自动驾驶运输经营者和运营地有关主管部门实时传输关键运行状态信息。在车辆发生事故或自动驾驶功能失效时，应自动记录和存储事发前至少90秒的运行状态信息。
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