近日，传感器和分析仪器系统制造商西克（SICK）公司推出了其首款动态六轴倾角传感器TMS88 D和TMM88 D，西克公司表示，新传感器“实现了无与伦比的测量精度和快速的响应时间”。该公司还补充说，这些传感器将“有助于户外车辆和机械（如移动式起重机、建筑和农业机械或市政车辆）的实时安全高效运行”。

　　TMS88和TMM88动态倾角传感器采用内置陀螺仪补偿和智能“传感器融合”算法，可以消除由斜摆、冲击和振动引起的信号干扰。因此，可以提供更快、更精确的测量，例如倾斜、水平、滑坡位置或角度，以支持车辆控制系统的关键实时动态响应。这两个传感器的核心是一个惯性测量单元（IMU），该单元由一个加速度传感器和一个陀螺仪组成，并使用MEMS技术在360°、x、y和z方向上分别进行测量。

　　经过在恶劣条件下与客户进行100多小时的测试，该传感器突破性的智能融合算法随后处理测量结果，以区分真实的倾角值，并消除由横向加速度引起的不需要的信号。

　　西克英国运动控制传感器产品经理Darren Pratt说：“例如，由于回转、转弯或由于挖掘机臂上的工具引起的冲击，车辆行驶模式中的横向或横向加速度可能会伪造倾斜测量值，损害车辆性能，甚至导致危险的操作。传统的MEMS倾角传感器使用滤波技术在一定程度上抑制干扰，这往往会导致信号响应延迟，但SICK TMS88 D和TMM 88D可以提供毫秒级的响应和精确的数据输出，因此工业车辆制造商有机会内置更高级别的保护措施，例如防止车辆倾翻、碰撞或超载的风险。”

　　TMS88 经过校准，可在360°范围内通过可配置的零点进行单轴角度测量，而TMM88 则可以在不相互干扰的情况下准确测量两个轴（±90°）的倾斜度。同时，这些传感器具有-40°C至80°C的温度测量范围、100g的耐冲击性以及完全密封的电子器件，并提供了经过IP67和IP69测试的塑料或金属外壳选项，使其更适合在最恶劣的室外条件下工作。

　　这两个倾角传感器不仅提供测量值，而且还提供原始数据输出，机械制造商可以使用这些原始数据来设计车辆控制的特定应用，例如避免碰撞、方向检测或记录振动的发展。而且，这两种传感器都提供与SAE J1939的接口，以便集成到面向汽车的控制系统中，并且可以为工厂自动化应用（如自动导引车）的CAN Open通信。

　　传感器作为车辆控制系统的一部分，通过可编程逻辑控制器或面向控制器的软件直接进行调试，或者用户可以选择使用西克的PGT-12-Pro手持编程工具进行简单设置。使用这些工具，可以方便地配置传感器参数，以优化传感器性能、满足各个应用的要求。