美国海军与Mikros签约以探测无人系统中的传感器故障

2019-11-26
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摘要 近日,美国海军海洋系统司令部与Mikros Systems签订了一份合同,为无人地面车辆(USV)和无人水下车辆(UUV)平台开发一种跨期传感器退化解决方案。

  据外媒报道,近日,美国海军海洋系统司令部与Mikros Systems签订了一份合同,为无人地面车辆(USV)和无人水下车辆(UUV)平台开发一种跨期传感器退化解决方案。该合同是根据小型企业创新研究(SBIR)计划授予的,用于USV和UUV自主行为开发。

  Mikros将根据150000美元的交货订单,开发一种跨距离传感器诊断、校正和置信组件(SID3C),该解决方案将能够监测船载传感器。SID3C将安装在当前和未来的USV和UUV平台上,以检测传感器性能下降并修复那些可以恢复的退化,该技术还将支持自主系统过滤不可靠的传感器数据。

  第一阶段的目标是证明提出的解决方案的可行性,而Mikros Systems将开发一个有限规模的系统来说明这一概念。潜在的应用包括用改进的传感器数据推进海军的无人平台。

  Mikros系统高级系统工程师和SID3C项目经理Corey Friedenberger说:“海军要求的跨期传感器退化解决方案与我们在LCS上的AN/SYM-3传统非常吻合。这是一个令人兴奋的机会,我们可以利用机器学习技术提高我们的能力,并支持自主车辆的未来。”目前,MikROS期望将现有技术与机器学习结合起来,以提供几乎实时的问题检测和校正能力。

  该系统可被海军用于进一步推进无人驾驶、自主车辆,其中传感器数据质量可影响决策和任务成功。近实时、无人值守问题检测和校正的需求是将Mikro系统现有的“专家系统”技术与机器学习能力结合的一个机会。这种方法有可能应用于诸如中型无人水面舰艇(MUSV)、大型无人水面舰艇(LUSV)、大排量无人水下航行器(LDUUV)和超大型无环水下航行器(XLUUV)等平台。

  Mikros Systems首席执行官Tom Meany说:“我们看到这项新技术在海军和国防部其他应用领域有多种未来应用。我们的业务建立在通过SBIR流程开发新技术的基础上,并继续努力寻求额外的奖励,这往往会导致国防部的大型采购项目。”

  关于Mikros

  Mikros系统公司是一家先进的技术公司,专门研究和开发主要用于军事应用的电子系统技术。被美国国防部归类为小型企业,其能力包括技术管理、电子系统工程和集成、雷达系统工程、战斗/指挥、控制、通信、计算机和情报系统工程以及通信工程。Mikros的主要业务是从美国国土安全部、美国海军和其他政府机构寻求并获得合同。

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