与机器人握手:igus ReBeL协作机器人仿生手问世

2024-02-27
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摘要 igus ReBeL产品系列新增一款由免润滑高性能工程塑料制成的仿人手。

  机器人已成为行业不可或缺的一部分,并以合作机器人(如Rebel)的形式逐步进入中小企业。它们可以在摄像头、抽吸装置和夹具系统的帮助下进行分拣、拾取和移动。现在igus为其Rebel合作机器人开发了一种新型的机械爪,以模仿人类执行任务。它完全由免润滑工程塑料制成,性价比高,易于集成。
 

  Rebel是igus推出的一款小巧轻便的合作机器人,用于帮助客户以低成本的方式开始其机器人应用。是装配任务、质量检验和服务行业工作的理想选择。要使机器人真正执行任务,我们需要配备夹爪和抽吸装置。为此,igus在RBTXX的低成本机器人在线市场.com提供了许多来自不同制造商的终端执行器供用户选择。“Rebel只重8公斤,价格从3970欧元开始,因为它经常被用于仿人应用。因此,我们收到了一些客户的要求,要求我们设计一个机器人手,它可以通过即插即用的方式轻松连接到Rebel。igus低成本自动化业务部门负责人Alexander Mühlens解释道。根据客户的要求,igus现在开发了一款性价比极高的Rebel机械手爪,仅售1840欧元。仿人手爪可与所有Rebel型号兼容。通过DIO控制工具中心点,易于集成,应用广泛。这只手爪的特别之处在于,它能模仿人的手部动作。在低成本机械手的帮助下,Rebel可以执行各种简单的仿人任务和应用程序。例如,它们可以用于大学研发或餐饮或娱乐业的任务。”Mühlens说。
 

  由于采用了高性能工程塑料,机械手可以精确移动
 

  igus直接提供新机械手的所有组件,包括法兰、电缆和控制单元。因此,所有组件保证100%兼容。产品性价比高,因为采用了免润滑的高性能工程塑料。爪子的关节是由iglidur工程塑料制成的滑动轴承,它们不仅性价比高,而且不润滑,而且保证了每根手指的光滑和精确运行。igus内部测试实验室占地3800平方米,大量测试证明仿手使用寿命长。它们非常灵活,可以通过USB等多个接口进行控制、TTL(5V)串行接口和内部脚本等。除了机械爪,igus还为Rebel环境提供了许多其他产品,如防护服、第7轴、夹具套件、转接板套件、柔性拖链系统、工作台和连接电缆。
 

 

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  Igus为ReBeL合作机器人开发了一款性价比高的机械爪。在这只爪子的帮助下,ReBeL可以执行各种简单的仿人任务。(来源:igus GmbH)
 

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