螺栓连接中的垫片是一种薄而平坦的环形或片状零件，通常由金属、橡胶或塑料制成。
螺丝垫片的作用是加大接触的面积，在螺母拧紧之后给螺母一个力，增大螺母和螺栓之间的摩擦力，同时能够防止螺丝和其它零件的松动，并起到保护的作用；而在安装的过程中，难免会出现漏装，因此需要特别对此进行质检。
本期小明就来分享一下明治传感对于【工件上螺丝垫片有无】的视觉检测应用方案
项目需求
1、对工件上的5颗螺丝有无漏装垫片/错装进行检测
2、工件尺寸较大，长度约500mm，纵横深，螺丝所在的水平面不同
检测方案介绍
1、组装工序中，通过明治视觉方案非接触式精确检测垫片的有无，35mm定焦镜头，大视野一次成像，不需要使用两个相机分开检测，及时发现垫片漏装、错装缺陷。
2、检测原理为在相机成像下，垫片会呈现出高反光，而缺失的地方则不会出现高反光，使用OK产品的成像特征作为判断基准，和此特征不同的被检物判断为NG。
安装结构简图
*相机、工件三者保证同心度和垂直度*
整体检测效果
1号螺丝检测效果
✔ OK 有垫片
❌ NG 无垫片
2号螺丝检测效果
✔ OK 有垫片
❌ NG无垫片
3号螺丝检测效果
✔ OK 有垫片
❌ NG 无垫片
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