避障型激光雷达

2024-04-22
关注

避障型激光雷达是一种集成了激光雷达技术的设备,主要用于检测和避免障碍物。它通过发射激光束并测量激光返回的时间来确定周围环境中物体的位置和距离,从而实现自动驾驶车辆、机器人、无人机等设备的障碍物避免和导航功能。


避障型激光雷达相比其他避障技术具有以下优势:探测相对距离远,精度高,可以全天候使用。但是,它也有其局限性,例如需要漫反射物体才能检测,镜面物体测距效果不好;不能在太阳光的主要能量波段工作,会相互干扰;单线激光传感器只能给出一个平面距离值。


在实际应用中,避障型激光雷达广泛用于自动驾驶、机器人导航、无人机飞行、工业自动化等领域。在自动驾驶领域,激光雷达可以帮助车辆识别道路上的障碍物,实现智能避障和导航功能;在机器人导航与感知领域,激光雷达可以帮助机器人定位和建立环境地图,实现自主导航和感知功能;在无人机飞行领域,激光雷达可以用于无人机的障碍物检测和避障,提高飞行安全性和任务执行能力;在工业自动化领域,激光雷达可以用于工厂自动化生产线上的物料检测、定位和测量等任务,提高生产效率和准确性。


总之,避障型激光雷达在多个领域都有着广泛的应用前景,但也需要根据具体的应用环境和条件进行综合考虑,以确保其正常、有效地工作。

  • 激光雷达
  • 无人机
  • 激光
您觉得本篇内容如何
评分

相关产品

北醒光子 TF02-Pro 40m IP65防护激光雷达 单点测距激光雷达

TF02-Pro作为高性价比的中距离激光雷达,测距性能最高可达40m,基于TOF原理,可广泛应用于无人机定高、智能交通、智能停车场、智慧农业等领域。

LuminWave 洛微科技 LW-RS8801-020 ToF飞行时间光学传感器

LW-RS8801系列产品是基于飞行时间(ToF)测量方法的小型化单点测距激光雷达,测量距离可达42米,并具有良好的抗日光性能,测量速度快,测量精度高,重复性好,可广泛应用于室内及室外的距离测量。该产品测量范围可达20米,配合机械旋转结构可实现360°FOV,并针对无人机、扫地机器人、工业机器人等领域激光测距方案进行了优化。

SENKYLASER XT-S240 2D/3D LIDAR

3D点云;等效240线;垂直视场角80°;超小尺寸 XT-S240是一款高性价比、安全可靠的纯固态激光雷达传感器。可广泛应用于包括自动驾驶、工业搬运机器人、室内/室外服务机器人、无人机等众多领域,例如 AGV、AMR、自动叉车、无人机、清洁机器人、未端配送机器人、智能安防机器人以及汽车补盲/角激光雷达等应用。

评论

您需要登录才可以回复|注册

提交评论

提取码
复制提取码
点击跳转至百度网盘