法国航空首次用搭载激光雷达的自动驾驶车辆搬运行李

2020-02-11
关注
摘要 2019年11月15日,为减少航班延误,法国航空公司与几家公司合作测试了全球首款自动驾驶行李车。该车车顶和保险杠上都安装了激光扫描激光雷达传感器。

  自动驾驶汽车能够将人类从驾驶任务中解放出来,提高安全性和效率。2019年11月15日,为减少航班延误,法国航空公司(Air France)与几家公司合作测试了全球首款自动驾驶行李车。该行李车是一辆自动驾驶汽车,车顶和保险杠上都安装了激光扫描激光雷达传感器,补充了GPS和前置与后置摄像头的视觉弱点,可为该行李搬运车提供360度的视野。一起来看看吧!


自动驾驶行李车,资料图

  据外媒报道,造成航班延误的原因有很多,不过,法国航空公司通过与几家公司合作,测试全球首款自动驾驶行李车,希望能够简化机场运营,加快行李上下飞机的速度。该车名为AT135行李搬运车,已于2019年11月15日正式开始在法国图卢兹-布拉尼亚克机场接受测试。

  对不知情的外行人来说,此类车辆与在机场停机坪上看到的等待航班的其他车辆似乎没什么两样,如配备了一个座椅、方向盘和其他人类驾驶员所需的控制装置的出租车。不过,仔细观察就会发现,这是一辆自动驾驶汽车。


该车硬件明显得到了升级,配备了多种智能传感器。资料图

  据介绍,为了执行任务和整合匝道交通,该车硬件明显得到了升级,配备了多种智能传感器,使其能够识别环境,精确定位自身,在360°范围内探测障碍物并做出决策。具体来说,在该车的车顶和保险杠上,都安装有激光扫描激光雷达传感器,补充了GPS和前置与后置摄像头的视觉弱点,能够为该行李搬运车提供360度的视野。通过激光雷达与其他传感器,如照相机、惯性导航和GPS全球定位系统、远程传感器和自动驾驶软件的配合,该车可以规划出最有效的路线,减少飞机延误和失误。据了解,该车依靠32千瓦时的电池驱动,最高时速为24公里/小时,最高可载重25吨。

  具体来说,进入该行李搬运车内可以发现一个大开关,能够在手动驾驶模式和自动驾驶模式之间自如切换。该车还配备了一个超大的触摸屏,上面显示了一幅机场地图和车辆需要服务的登机口的地图。一旦车辆装满了22吨的行李,一名地勤人员会输入行李需要前往哪个登机口和哪架飞机,然后车辆会自动以15mph的速度前往目的地,同时还会遵守机场的交通法规,避开人或飞机等交通工具。一旦卸下行李,该车会沿着原来的路线返回,为下一趟航班取另一批行李。

  自新型冠状病毒肺炎疫情爆发以来,新利18国际娱乐一直密切关注疫情进展,根据国家及地方政府的最新调控与安排,为更好的服务相关企业,在疫情期间,新利18国际娱乐免费发布企业相关文章,免费成为新利18国际娱乐认证作者,请点击认证,大家同心协力,抗击疫情,为早日打赢这场防控攻坚战贡献自己的一份力量。

您觉得本篇内容如何
评分

相关产品

华感智能 LS30MVA/CX 激光雷达传感器

LS30MVA远距离桥梁防撞激光雷达系统自主研发的远距离定点测距机和角位移平台、摄像头组合 而成 CX系列激光雷达,依托在车规级高线束混合固态技术上的重大突破,实现了200米@10%的远探测距离 与高角度分辨率,完全满足自动驾驶中远程探测感知的高标准需求

LuminWave 洛微科技 LW-SDL/SEL ToF飞行时间光学传感器

LW-SDL和LW-SEL系列产品是基于LuminScan™芯片级模块化扫描光源技术的纯固态激光雷达产品,具有高分辨率、大视角、低功耗、低成本、高可靠性等优势,可作为主传感器或构建多传感器融合的高性价比激光雷达解决方案LW-SDL提供超大水平FOV的探测范围,针对低速自动驾驶和移动机器人避障等应用进行深度优化。 LW-SEL提供最远可达90M的测距能力,是理想的乘用车自动驾驶和商用车3D感知与避障LiDAR产品。

SENKYLASER XT-S240 2D/3D LIDAR

3D点云;等效240线;垂直视场角80°;超小尺寸 XT-S240是一款高性价比、安全可靠的纯固态激光雷达传感器。可广泛应用于包括自动驾驶、工业搬运机器人、室内/室外服务机器人、无人机等众多领域,例如 AGV、AMR、自动叉车、无人机、清洁机器人、未端配送机器人、智能安防机器人以及汽车补盲/角激光雷达等应用。

评论

您需要登录才可以回复|注册

提交评论

传神阿堵

传感器行业分析师,主要从事传感器应用,市场分析等领域,现为新利18国际娱乐专栏编辑。

关注

点击进入下一篇

自动驾驶汽车传感器雷达和激光雷达: 竞争还是协作?

提取码
复制提取码
点击跳转至百度网盘