安全光幕光栅进行安全防护主要通过以下步骤和原理实现:
红外线光束的发射与接收:安全光幕光栅由发射器和接收器两部分组成。发射器发出多束不可见的红外光束,这些光束以特定的间隔和密度形成一个矩形的检测光幕。接收器则位于光束的对面,用于接收这些红外光束。
检测光束的中断:当没有物体遮挡时,接收器能够正常接收到来自发射器的红外光束。然而,一旦有物体(如人体的某一部分或大型不透明工件)侵入光幕区域,它将会遮挡部分或全部的红外光束,导致光束中断。
触发安全响应:当接收器检测到光束被遮挡或中断时,它会在极短的时间内(通常在20ms内)进入“异常”状态,并中断其输出信号。这个中断信号会被传输到控制系统中,触发相应的安全响应。
安全响应措施:根据安全光幕光栅的设置和控制系统的配置,安全响应措施可能包括以下几种:
停止机器运行:机器会立即停止其运动或操作,以防止与入侵物体发生碰撞或接触。
发出警报:通过声音、灯光或其他方式发出警报,提醒操作人员注意危险情况。
启动紧急停车程序:如果控制系统具备该功能,可以启动紧急停车程序,确保机器在安全状态下停止运行。
复位与重新启动:在危险情况被解决后(如操作人员从危险区域撤离),安全光幕光栅将恢复正常工作状态。此时,发射器重新发出红外光束,接收器正常接收光束,系统准备好重新启动机器或进行其他操作。
总的来说,安全光幕光栅通过检测红外光束的中断来监测是否有物体侵入危险区域,并触发相应的安全响应措施,从而实现对人员和设备的安全防护。这种技术广泛应用于各种需要防止碰撞或接触的工业自动化设备和生产线中。