在煤炭运输过程中,通过建造输煤廊道进行煤炭远程运输。因输煤廊道运煤具有运输效率高，降低物流成本，减少尾气排放和扬尘污染等优势，在企业中的应用越来越多。

      输煤廊道全程封闭，运输线路较长，在管理上存在，人工巡检周期长，劳动强度大，发现问题具有滞后性等缺陷，加之煤炭运输过程中，易发生氧化作用，导致温度升高，生产有毒易燃气体，若不能及时发现，将会给安全生产带来巨大危害。

      为解决输煤廊道管理上的安全问题，济南祥控自动化设备有限公司采用了人工智能、大数据等先进技术，开发了适用于输煤廊道安全巡检的XKCON祥控巡检机器人巡检方案，该方案能够全方位自主检测输煤廊道内的煤温、有毒可燃气体、粉尘等多要素信息，并进行数据上传，实现远程监管，无需人员值守。

      XKCON祥控输煤廊道巡检机器人巡检方案主要由运行轨道系统、巡检机器人系统与无线充电系统三部分组成：运行轨道系统是指供巡检机器人运行的轨道，轨道的长度可根据实际巡检长度进行定制；巡检机器人系统是指机器人本体以及搭载的双光摄像头、气体传感器、粉尘传感器、距离传感器等；无线充电系统主要由发射端和接收端两部分组成，具备高抗干扰能力和稳定性。

      XKCON祥控输煤廊道机器人巡检系统具备温温度、气体、粉尘等环境多要素监测与异常告警、可见光与红外热成像双光监测、视频语音双向对讲等功能，通过自主、半自主、手动等巡检模式，对输煤廊道进行全天候或定点式全方位巡检，具有无死角监控、扩展方便、充电方式灵活、故障自动识别等特点，可大幅降低无人值守场景下的人工巡检工作量，有效提升巡检效率，降低安全隐患，提高智能化管理水平。