编码器的主要作用是定位和精确控制作业设备的运动，使其能够更加准确地完成各种操作，以便将货物准确地抓取和放置，保证操作的准确性和安全性。
济南祥控自动化设备有限公司研制的回程传感器XKCON-RSD-200采用高精度绝对值光电编码器为核心采集部件，通过齿轮啮合方式，能够实时获取、计算和传输堆取料机作业时的回程角度。
回程传感器XKCON-RSD-200是工业监控系统中常用的一种在线监测设备，具有平均寿命长、抗干扰力强、检测精度高、数据可靠等特点，在堆取料机无人值守，塔吊、起重机、数控机床等自动控制改造，应用非常广泛。
XKCON祥控回程传感器XKCON-RSD-200具备的性能特点：
· 具有强大的带载能力，可搭载不同类型的齿轮盘，实现不同齿轮啮合比率的回程角度测量；
· 设备采集的为相对位置数据，测量时必须设定扫描起始位置和扫描俯仰角度；
· 有与位置一一对应的代码输出，从代码大小的变更即可判别正反方向和位移所处的位置，而无需判向电路，并可充分用足量程而提高分辨率；
· 设有一个绝对零位代码，当停电或关机后再开机重新测量时，仍可准确地读出停电或关机位置的代码，并准确地找到零位代码；
· 行星齿轮能够消除行星齿轮与配合齿轮之间的齿面间隙，从而消除了齿轮传动的侧隙，实现了减小回程差，提高了传动精度。
回程传感器XKCON-RSD-200采用传动平稳、效率高的齿轮传动方式，能够长期在线测量设备旋转角度的实时数据，并通过有线的通讯方式将所有数据发送至至现场智能控制器进行智能处理。
XKCON祥控回程传感器的应用提高了设备的自动化控制水平，提升设备的使用寿命，提高了作业效率，降低了现场操作人员的劳动强度，有助于保障作业人员安全。
