我们知道,在任何驾驶条件下,自动驾驶车辆均依赖于两种信息:汽车位置和汽车行驶的速度。而收集这些信息需要整合多种复杂技术,包括GNSS(全球导航卫星系统)、传感器、蜂窝连接技术,以及车辆之间(V2V)、车辆和周围基础设施之间(V2I)安全可靠的通信技术。
自动驾驶车辆确切位置的确定,离不开高精度GNSS技术的支持。资料图
尤其当自动驾驶技术发展到L3以上时,除了全局性的了解道路状况外,自动驾驶必须实时确定车辆自身的确切位置,而这离不开高精度卫星定位,并且精度要求做到车道级,这样才能确保车辆的安全性。可以说,GNSS高精定位是高度自动化以及全自动驾驶车辆的前提条件。
《中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书2016》数据显示,2012年,中国高精度GNSS市场规模为23亿元,2016年中国高精度卫星导航应用市场规模已达60亿元,年复合增长率高达27.09%。
实际上,过去几十年来,GNSS技术的性能已经得到大幅改善。高精度GNSS也不算什么新鲜事。例如,在测量建筑物地基下沉高度这种需要精确度达到毫米级的应用中,高精度GNSS的应用十分普遍。
比如,就在今年5月初的时候,国内位置服务平台千寻位置便计划与厂商合作,通过采用双频RTK测量技术,集成千寻高精度位置服务,为用户提供厘米级高精度定位,旨在为高精度定位在工业及汽车市场应用带来更加完备的解决方案,在提供快速、稳定、低功耗、可扩展的高性能服务的同时,显著降低应用成本。