作为我国“外国专家千人计划”入选者、北京理工大学智能机器人研究所特聘教授福田敏男，是全球首位提倡微纳操作机器人的开拓者、领军者，他的理想与中国迅速发展的人工智能不谋而合。如今，微纳操作机器人研究已经开展近30年，中、美、日及欧洲等国都在暗自竞争微纳操作技术，力图以此作为机器人产业发展的新突破。

福田敏男与其学生们在北理工研究室。资料图

　　回想梦想的起点，福田敏男说，有一点奇妙的感觉。那是上世纪80年代初的一个午后，福田敏男悠闲地泛舟河上，无意间瞥见水中的生物，便用一个空饮料瓶将河水带回学校。在显微镜下观察，他发现众多的微生物在小水滴里“跳舞”，“这个肉眼看不到的世界竟是如此神奇”。从水滴中的微生物得到的灵感，让他对微纳操作机器人产生了浓厚的兴趣。而那时中国机器人研究刚起步，中国将智能机器人主题纳入“863计划”是在那之后两年的事。

　　1984年起，福田敏男将微纳机器人作为科研的主攻方向，用半生的努力致力于这项事业，以推动机器人发展的大跳跃。

　　对于微纳机器人，也许人们比较陌生。与工业机器人、服务机器人、水下机器人不同，微纳机器人不是独立存在的，而是众多机器人的服务者而非敌对者，它可以嵌入任何一种机器人里去，帮助实现特殊的性能。

　　虽说很多国家都在加紧研究，有些甚至已实现产业化，但微纳操作机器人在普通人眼里，依然显得有些神秘。纳米机器人的研制属于分子仿生学的范畴，它根据分子水平的生物学原理为设计原型，设计制造可对纳米空间进行操作的“功能分子器件”。人们看不到也感觉不到，但如今确实微纳技术已经被植入大的系统中。

微纳机器人应用之一，资料图

　　以汽车为例，你能感觉到，二十年前的汽车与现在的汽车有什么区别吗，最重要的是，汽车上有许多微小的传感器，是最小的微纳技术产物，可以实现自动驾驶、零部件的自动控制。比如汽车上的陀螺仪用于判断姿态、方向，将微纳技术注入陀螺仪，汽车的提前预警速度大大提高，对于人们安全出行大有帮助。这一项技术的实现便得益于本世纪初，福田敏男开创的碳纳米管的微纳操作技术。

　　再比如每个公司办公室随处可见的打印机，电脑连着打印机，而打印喷头就是微纳技术，如果没有这项技术，不可能打印机这么便宜，打印机的成本因微纳技术而降低。这些都佐证着微纳技术如何进入产业，又如何给人类营造一个舒适的生活。

未来微纳机器人应用展望与愿景，资料图

　　不仅如此，福田敏男还成功地进行了世界上首次对碳纳米管的三维操作，将三维操作缩小到10个纳米之内，为半导体制造技术带来了重大革新。他将中空的碳纳米管注入金属，两端施加电压，金属融化但碳纳米管由于熔点高完好如初，熔化后的组件就像沾了墨水的毛笔，一端可用金属书写各种形状、结构，从而实现了纳米的3D打印。

　　他还是将自动化技术应用在纳米领域的第一人。通过机器人化的纳米操作以及自动化技术，把尘埃的飘浮不定变成有规律的动作，目前已达10纳米甚至以下的量级，有效地帮助工厂提升效率与精准度。