在现代化仓储中使用AGV 拣货进行货物上架前，先要根据货物的大小，重量，数量，频次，更换工装的频次，车的载重，库房空间，立体库还是密集库，多少件合成一包，追溯到件还是追溯到批进行规划，选择载适当载重的AGV和数量。同样的空间不同的方案可能相差几十倍的价格，下面丹巴赫机器人分享常见的几种方案:
1、人工上货方案：这种方式是目前在中国是性价比优的一种、 AGV小车代替叉车+人工的的搬运，上货还需要用到人的眼睛，手，脑。
2、AGV +机械臂方案：这个看起来很酷，但是不太实用。因为机械臂占用了大量的重量，占用了电源，目前从载重比来说，这个方案不划算。此方案适用于实在不想让人进去的地方，比如核电，比如高压，高危。
3、AGV+码垛机器人方案：通过码垛机器人与AGV小车组合起来，实现各工序间搬运和调度。这方案适合自动化程度高的立体仓库，穿梭车，物流皮带线，链条线，辊式输送线等大批量生产企业。
4、 AGV自带顶升(挂载)方案：亚马逊，京东，等物流仓储中心都是用这种模式，通过顶升AGV顶起货架从而实现“货到人的”的分拣方式，大大提高仓库拣选效率，减少理货人员。
5、 AGV与超低自由度的滑道方案：德国很多工厂里面采用的是这个方式，用白钢的滑道和AGV，组成一个迷宫一样的柔性生产线。比较适合小批量，多品种，需要分拣，需要定位的场所，通常配合比较高精度的多点定位系统。
关于江西丹巴赫机器人股份有限公司进入企业商铺
江西丹巴赫机器人股份有限公司(DBH)是专业的机器人制造商、整厂规划信息化提供商、智能仓储系统集成商和智能工厂系统集成商，提供自主研发的智能制造集成行业方案平台、智能工厂系统、智能物流系统、智能制造实验室系统和工业物联网平台等产品，可为企业提供智能制造顶层设计与规划、智能制造项目总集成、IT规划与实施、新工厂建设规划、工艺改进与自动化改造等服务。丹巴赫是江西联合股权交易中心标准版挂牌企业，股票代码：164841。
作为国内工业4.0和中国制造2025的先行者，丹巴赫将一如既往地保持着创新的精神，不断地以高品质产品服务于用户，推动中国和其他国家地区智能制造产业的发展！