在国内工程机械设备领域应用中，有哪些与传感器相关的应用呢？来看看以下三则相关简讯。

正在运行的哈电机远程诊断系统监控电站机组，资料图

　　1.国内电气公司用传感器技术远程智能诊断发电设备

　　2016年，哈尔滨电气集团实现了出口销售收入预计增长4.9%，利润增幅预计超80%的好成绩，昂首阔步于装备制造业巨擘行列。目前，哈电集团在高端技术储备，包括太阳能光热发电、风电海水淡化等创新技术方面，已实现技术集成，未来还将努力在核电、燃机等方面实现重大专项创新突破。

　　据悉，发电设备远程故障诊断服务平台的建成，使哈电集团哈尔滨电机厂有限责任公司，成为国内首家从事发电设备远程智能诊断服务业务的设备制造企业。这意味着，几千里之外的发电设备如果出现故障，能在第一时间发现并排除。

　　据了解，远程诊断服务系统需在设备上安装传感器，在线监测运行机组震动、温度、流量、压力等数据安全，提前预测诊断，做好部件储备，平台可通过电站和制造厂间的共同检测与故障分析，优化电站运营模式，提高电厂运行效率。

码头智能岸电桩，资料图

　　2.浙江湖州航区投用首个智能岸电桩

　　2016年，浙江湖州航区首个智能岸电桩在湖州市港航管理局直属分局菱湖港航管理检查站码头完成安装投入试运行。

　　据悉，该智能岸电桩采用先进的嵌入式控制技术，满足最新国家港口船舶岸电供电标准，并具有可靠的电气安全防护功能，可提供多组通信接口，4G无线通信模块能与监控后台等通信终端进行可靠通信。

　　同时，还具有多种计费方式和智能化管理，内嵌的电表和计费系统能提供准确的计量和计费功能，支持刷卡支付和支付宝支付等支付方式。今后，菱湖港航管理检查站内的管理用艇，在停靠期间将由码头电网向艇用设备供电，代替传统柴油发电机发电，既减少了对码头周边的噪声污染，又降低了管理用艇的靠港成本和维护费用。

　　据悉，港航部门将在2017年逐步向该市船舶服务区、公共作业区、大型公用码头等推广岸电设施安装。

电缆沟道，资料图

　　3.陕西西安：电缆沟道监测机器人研发成功

　　12月20日，陕西西安供电公司自行研发的电缆沟道监测机器人问世。此款机器人针对电缆沟道复杂恶劣环境进行研发，可替代人工进入电缆沟道进行有效检测，实现日常电缆沟道的巡视、重点线路特巡以及故障现场环境监测，大大提高电缆运行的可靠性，维护电网安全。

　　据悉，该机器人可通过远程操作进入电缆沟道，通过视频图像实时传输沟道线缆及环境状态，每分钟可行走0至80米，在不小于30度的坡度上能够平顺运动，越障能力不低于120毫米。后台操作人员可通过地面主控计算机或遥控器，实现了对机器人平台传感器的遥控操作，从而实时掌握沟道温湿度、有毒气体含量等，进行故障测距，为紧急情况沟道勘察与巡检提供先进手段。

　　该机器人采用了仿生技术，能够模仿生物进行自如行走，自动适应沟道底部凹凸不平的恶劣环境。系统采用5G无线宽带通信技术，确保高清视频移动传输。并采用现场热成像技术，非接触探测环境红外能量，并在后台监视器上显示热图像和温度值，直观呈现沟道环境与温度，为应急抢修提供第一手资料。

　　同时，该款机器人还具有较强扩展性，可搭载各类传感器或激光测距仪等，满足沟道温湿度、有毒气体监测、测距等需求，监测数据以无线方式实时回传地面主控端。