清洁机器人我们首先能想到的应该是家用扫地机器人，事实上，除了家庭市场，在商用领域清洁机器人也大有可为。从整个清洁行业的市场容量看，中国约有10万家保洁公司、1000~1500万保洁从业人员，按照清洁机器人替代10%~15%的人工来初步计算，商用清洁蕴藏着千亿级的市场。
商用清洁机器人优势
与传统的家用扫地机不同，商用清洁机器人技术门槛更高，对地图构建、环境感知、导航定位、路径规划、运动控制等方面的要求更为严格。
商用清洁机器人具有环境感知能力和巡检清洁功能，通过多传感器融合以及深度学习算法，可以灵敏识别地面垃圾类型，并进行自主判断，主动进行洗地、尘推、吸尘、清扫等作业，大幅度提升了商场、写字楼、酒店、医院、超市等人流密集场所的清洁效率。
“小型化”商用清洁机器人
目前，国内商用清洁机器人体型大都比较大，对于1000m2以下商超门店、写字楼等面积相对较小的场景来说，体型相对较小的机器人则更受市场追捧。
“小型化”清洁机器人不仅需要具备全能清洁、运行安全、避障灵敏等技术性能，还要满足小巧身材、随心穿梭狭小区域的独特本体设计，因此，在设计清洁机器人时，不仅需要考虑机械本体的尺寸质量，在保证功能实现的前提下，还应尽量减少系统硬件的成本，和便于日后功能扩展、软硬件调试、及系统维护。
7030系列、8030系列伺服电动轮专为小型清洁机器人量身打造
运动控制机构作为清洁机器人的重要组成部分，电机和驱动器的选型尤为重要。传统的商用清洁机器人行进单元包括机械轮系+减速机+电机+驱动器+其它连接件，繁杂的机械单元使得机器人底盘本体较大，成本较高。
为了解决以上问题，北京和利时电机公司专为小型清洁机器人量身打造了7030系列、8030系列低压伺服电动轮。电机及外轮一体化设计的7030系列/8030系列伺服电动轮是低压伺服电机的完美变形，具有伺服电机高精度、高响应速度等优良特性，不需要减速箱，安装极其方便。
（低压伺服电动轮7030系列、8030系列）
相较于传统的清洁机器人底盘方案，和利时电机公司伺服电动轮方案设计则非常简单，只需伺服电动轮+伺服驱动器，大幅度提升了机器人底盘的空间利用率并降低了成本。
小体积、经济型DS20230E低压伺服驱动器
与7030系列/8030系列相配套使用的，是小体积、经济型DS20230E低压伺服驱动器。该驱动器采用最新的第三代DSP平台，利用TMU、FPU、FDIV的强大性能，可对伺服电动轮的位置、速度和转矩进行精确控制。在硬件上，驱动器采用了小体积功率器件，精简了输入输出端口，并将控制板、功率板两层PCB板整合为一层，使得驱动器体积大幅度缩小，降低了成本。
（DS20230E低压伺服驱动器）
小型商用清洁机器人客户应用案例
搭配7030/8030系列伺服电动轮系统的清洁机器人，体积小巧，结构紧凑，不仅能实现无半径转向、跨越障碍、轻松穿梭狭小区域，还可以实现在大理石、瓷砖、PVC地面、水磨石、人造石等材质地面清洁作业无印痕、不打滑、静音等特有的功能。
北京和利时电机公司通过产品结构创新和技术创新，直击用户痛点，解决了商用清洁机器人体型大、成本高的难点问题。基于伺服电动轮系统特有的性能优势，有助于客户快速搭建机器人底盘，形成产品，并极具产品优势。
关于北京和利时电机技术有限公司进入企业商铺
北京和利时电机技术有限公司20几年一直专注于电机、驱动器及控制系统的研发，靠过硬的产品品质及给用户的优质服务和技术支持赢得了用户的口碑及信赖公司自主研制的步进电机及驱动器、交流伺服电机及驱动器、无刷直流电机及驱动器三大系列核心产品（100余种驱动器，近500种电机）已经占据国内市场的相当份额，销售收入每年平均增长率达到20%。
经过14年潜心研发的数字卷绕排线专用纺机控制系统填补了国内空白；多自由度网络化控制系统、MDBOX多自由度动感平台集成控制器产品在国内开创了伺服电机进入文化产业的先河；历经5年开发的物流分拣机器人及AGV专用电机驱动系统、低压伺服电动轮技术处于国内先进水平，作为主要供应商已经批量应用于阿里巴巴、京东集团等客户的多种物流自动化项目，包括仓储AGV、分拣机器人、穿梭车、户外配送机器人等。北京和利时电机技术有限公司的目标就是充分发挥公司的技术优势，引导市场完成设备创新，通过持续稳定的发展，为客户提供技术领先的专业服务，孜孜以求做一个长久的运动控制领域的专业化公司。