“边界”轨姿控动力系统由星河动力自主研制，为谷神星一号运载火箭一、二级滚动，三级俯仰、偏航、滚动三通道提供控制力，为四子级俯仰、偏航、滚动三通道及加速、末速修正提供控制力，已成功参与谷神星一号运载火箭两次发射任务。
谷神星一号（遥二）运载火箭一箭五星成功发射以来，星河动力进一步围绕产品质量提升专项工程，优化轨姿控动力系统，完成4次推力室地面热试车、1次高模长程热试车、阀门等组件环境试验、1次全系统鉴定量级振动试验、2次全系统地面热试车等可靠性增长试验，考核和验证轨姿控动力系统可靠性，为即将发射的谷神星一号（遥三）奠定基础。