文 | 沈韩杨
上下求索，只为真知
定义：
指将力的量值转换为相关电信号的器件，力传感器能检测张力、拉力、压力、重量、扭矩、内应力和应变等力学量。（应变：外力作用下物体产生的变形）
力能够产生多种物理效应，可采用多种不同的原理和工艺，针对不同的需要设计制造力传感器。
力传感器的物理效应与工作原理：
①、力-弹性体-位移-数字信号（力与位移成比例）
②、力-弹性体-应变片-数字信号（弹性体与应变片是一体的，在力的作用下，弹性体发生形变，进行导致应变片形变，应变片对应的物理属性发生改变，比如电阻值，即力与电阻成比例）
③、力-压电晶体-电位差-数字信号（压电效应）
④、力-机械谐振系统固有频率变化-频率测量-数字信号
⑤、力-电磁力大小-测出对应力的大小-数字信号（力与电磁力存在一种平衡关系，即成比例，只要知道其中一种力的大小，便能推出另一种力的大小）
力传感器的分类：压力传感器（最多），还有张力、拉力、应力、称重、触力、扭力传感器等。
下面的文章将会一一具体讲解各类力传感器。