我们知道，在VR设备的动作捕捉系统中，陀螺仪可用于处理旋转运动，加速度传感器用来处理直线运动，磁力计用来处理方向。通俗易懂来讲，就是陀螺仪知道我们是否转了身，加速度传感器知道我们运动多长距离，而磁力计则知道我们的运动方向。在动作捕捉系统中，这三类传感器需要充分利用各自的特长，来跟踪目标物体的运动。

VR设备拆解，资料图

　　VR设备惯性动作捕捉系统的三个优势

　　1.技术优势

　　惯性式动作捕捉系统采集到的信号量少，便于实时完成姿态跟踪任务，解算得到的姿态信息范围大、灵敏度高、动态性能好；对捕捉环境适应性高，不受光照、背景等外界环境干扰，并且克服了光学动捕系统摄像机监测区域受限的缺点；克服了VR设备常有的遮挡问题，可以准确实时地还原如下蹲、拥抱、扭打等动作。此外，惯性式动作捕捉系统还可以实现多目标捕捉。

　　2.使用便捷

　　这种捕捉系统使用方便，设备小巧轻便，便于佩戴。

　　3.成本优势

　　相比于光学动作捕捉，惯性式动作捕捉系统成本低廉，使得其不但可以应用于影视、游戏等行业，也有利于推动VR设备更快的走进大众生活。

　　总的来说，惯性动作捕捉技术有着对捕捉环境的高适应性，使其能在影视动画、体验式互动游戏、虚拟演播室、体育训练、医疗康复等领域都有着优异的表现。

　　延伸阅读：目前有哪些惯性式动作捕捉系统产品？

　　目前，在国际上最富代表性的产品是荷兰Xsens公司研发的XsensMVN惯性式动作捕捉系统，以及美国Innalabs公司研发的3DSuit惯性动作捕捉系统。

　　MVN是一种全身莱卡套装，使用方便，用户可以在15分钟内设置好整个系统。它采用先进的微型惯性传感器、生物力学模型、以及传感器融合算法，带有17个惯性跟踪器，可以在6自由度跟踪身体移动。而XsensMVN，则具有快速的周转时间且数据传输稳定、无误，可节约高达80%的后期处理时间。